【Linux驱动】第二章构造和运行模块.docVIP

【Linux 驱动】第二章 构造和运行模块 设置测试系统开发环境及Hello World入门模块在前面中已经讲到，请参考：/Linux/2012-04/58409.htm 一，核心模块与应用程序的对比 ??????? 应用程序：小规模及中规模程序，从头到尾执行单个任务。 ??????? 核心模块：预先注册自己，以便服务于将来的某个请求。然后他的初始化函数就立即结束。 ??????? 退出时候，应用程序可以不释放自己申请的资源，而模块在退出之前必须仔细撤销初始化函数所做的一切。 二，用户空间和内核空间 ??????? 模块运行在内核空间，应用程序运行在内核空间。 ??????? 每当应用程序执行系统调用或者被硬件中断挂起时，Unix将执行模式从用户空间切换到内核空间。 ??????? 应用程序在虚拟内存中布局，并具有一块很大的栈空间（保存函数调用历史以及当前活动函数中的自动变量）。内核具有非常小的栈，所以我们自己的函数必须和整个内核空间调用链一同共享这个栈。 ?????? 【注意】在内核API中看到有两个下划线_ _的函数名：接口的底层组件 三，初始化和关闭 ???????? static? int? _ _init? initialization_function(void) ????????? { ??????????????? /*初始化代码*/ ???????????????? return int; ?????????? } ???????? module_init(initialization_function); //说明内核初始化位置，没有这个函数，则初始化函数无法调用 【注意】_ _init??? _ _initdata表明函数只在初始化期间使用，模块装载完成后不再使用。 ? ??? static? void? _ _init? cleanup_function(void)//没有返回值 ? ? ??? 清除函数 类似 module_exit(cleanup_function) 四，初始化过程中的错误处理 ???????? 1）时刻铭记，注册可能会失败，因此模块代码要始终检查返回值。 ???????? 2）当注册时，有些模块注册失败，则需要自行撤销已注册的设施。否则内核处于一种不稳定状态。唯一有效的解决办法：重新引导系统 ???????? 3）使用goto ??????????????? int? _ _my_init_function(void) ?????????????? { ??????????????????? int err; ??????????????????? err=regeister_this(ptr1,skull); ??????????????????? if(err)? goto fail_this; ??????????????????? err=regeister_that(ptr2,skull); ??????????????????? if(err)? goto fail_that; ?????????????????? err=regeister_those(ptr3,skull);???????????????????? if(err)? goto fail_those; ? ???????????????????? return 0;//成功 ???????????????? ?????????????????? fail_this:return err; ?????????????????? fail_those:unregeister_those(ptr3,skull); ?????????????????? fail_that:unregeister_that(ptr3,skull); ???????????????? } ?????????? 4）初始化函数还在运行时，内核就完全可能会调用我们的模块。所以我们应在用来支持某个设施的所有内部初始化完成之前，不要注册任何设施。 五，模块参数支持很多类型;??? 1）基本类型:??????? bool?? :布尔类型??????? invbool:颠倒了值的bool类型;??????? charp? :字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配;??????? int??? :整型??????? long?? :长整型??????? short? :短整型??????? uint?? :无符号整型??????? ulong? :无符号长整型??????? ushort :无符号短整型 ???? 定义模块参数的方法:?????????? module_param(name, type,