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YGCZJ03型伸缩臂式叉装机 技术研究报告 愚公机械股份有限公司 山东鲁班智能装备有限公司 二0一四年十二月 技术研究报告 各位专家、各位领导： 我们承担的YGCZJ03型伸缩臂式叉装机项目的研制任务，通过小组的努力，该产品已研制成功。现将技术研究工作汇报如下： 一、项目研制的目的和意义 叉车作为物资装卸搬运作业的主要机械之一，在物流系统中发挥着重要作用，但传统叉车受其结构型式限制，在有些情况下不能很好地发挥作用，比如叉车必须靠近物资对象进行装卸作业，在遇有障碍或者其它情况不能接近货物时，如前面有河流、障碍，将无法完成作业任务；又如对集装箱内的物资，汽车车箱内的物资，由于箱体深度大都超过5米，叉车根本无法接近箱底的货物。另外，传统叉车为门架结构型式，当前大部分叉车使用两级门架，少数使用三级门架，受车辆行驶高度控制，门架不能做得很高，所以叉车的最大起升高度有限，对作业高度要求较高的物资，叉车也不能完成作业。从技术上讲，增加门架级数来提高叉车最大升高是一个途径，但这将使门架结构更为复杂，制造成本更高；理论上超过三级门架在经济上就不合算。综上所述，扩大传统叉车的作业范围，设计出能适应以上各种作业场所的新型叉车，对提高作业性能，提高装卸效率，改革包装、堆垛、运输方式，会产生重要影响。 伸缩臂叉装机的工作装置在伸缩臂的前端，可方便地对工作属具进行更换。增加伸缩臂叉装机对各种作业对象的适应性，如可以作为起吊设备、高空车等使用。 随着国内物流、安装等行业顺应国际潮流而快速发展，市场上对高举升、大卸距装载机械的需求日趋迫切。未来的中国，一方面大规模的经济建设仍将继续，另一方面，维护改造的工程会不断增加，伸缩臂叉装车的优势可以充分的发挥出来。未来国内市场需求高速增长，中国的伸缩臂叉装车未来几年内必然会有良好的市场前景。 技术方案论证： 愚公机械股份有限公司主导产品之一是伸缩臂式起重机，在传统叉车基础上研发伸缩臂式叉装机不存在技术壁垒。传统工程机械的液压、液力传动，液压先导控制、动力和结构设计也是我们的强项。公司3000㎡的小试车间、2400㎡的实验室、10000㎡的试验场和2000余万元的研发试验设备仪器及超过销售收入5%的研发经费投入也为研发活动的顺利进行提供了保障。 本项目在尚无行业、国家标准的前提下，借鉴了叉车和伸缩臂起重机标准的相关内容，确保了设计研发和试制试验的顺利进行。样机试制完成后，委托国家工程机械质量监督检验中心进行了型式试验。并根据产品中试中发现的问题做了改进完善，参照国外相关标准，企业标准正在拟定中。 主要研制内容 1、产品应用领域及特点 本产品主要用于物流行业货物流通、工业垃圾收集、农村晒晾农作物、农村小型土、石方工程。是一种可在不同环境下工作，应用领域广泛，适应性较强的现场施工机械。和传统叉车、起重机、高空作业车、装载机等机械设备相比具备以下特点： (1) 有效作业距离大，作业高度高。 伸缩臂叉装机通过伸缩臂结构可以达到较远距离，通过臂的变幅可以达到较高的作业高度，因此，可以在底盘不动的情况下，对离前轮较远的物资进行作业，如集装箱内货物的装卸，从卡车后部将物资一次装卸到集装箱底部等。它的这一特点拓展了伸缩臂叉装车的适应范围。 (2) 能越过部分障碍直接装卸货物。 伸缩臂叉装机可以跨越小沟、台阶、门窗孔来进行装卸作业，由于具有负的变幅角度，也可以对低于轮胎平面的货物进行作业。伸缩臂叉装车的这一特点使其更加适合在越野条件下使用。 (3) 具有宽广的视野。 由于伸缩臂叉装机没有门架结构，并且驾驶室侧向布置，大大改善了司机的前方视野，给货物搬运提供了安全良好的作业条件，减轻了疲劳，提高了作业效率。 (4) 具有较好的堆高安全性能。 伸缩臂叉装机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸臂、变幅动作完成对货物的装卸作业。 (5) 易更换多种属具增加作业范围。 2、技术特征 项目由发动机、底盘、底架、伸缩臂、工作属具及快换装置、液压系统、电气系统、货叉调平系统、变幅机构、支腿、驾驶室及控制系统、配重等部分组成。 发动机用来提供行走及叉装作业的动力。底盘由液力变矩器、变速器、前后桥及转向、制动系统等组成，用于设备行走。本项目采用5吨级叉车变矩器，可实现两档无级变速行走。底架用于连接底盘和车身，安装臂座、驾驶室、配重、油箱、支腿等装置。伸缩臂三级套装，由一二三级臂和伸缩臂油缸、滑块等组成，根据作业需求进行伸缩，改变作业高度和前伸距离。工作属具实现不同功能的作业，分货叉、四合一铲斗、高空作业栏、抓具、夹具等多种，应用快换装置实现快换。液压系统由液压油箱、液压泵、多路阀、液压油缸、平衡阀等组