汽车防抱死控制系统设计.docVIP

武汉纺织大学 毕业设计（论文）任务书 课题名称： 汽车悬架的建模与仿真 完成期限： 2015 年01 月10 日 至 2015年 05月31日 学院名称 机械工程与自动化 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 指导教师职称 副教授 学院领导小组组长签字 武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告 课题名称 XXXX 学院名称 机械工程与自动化 专 业 自动化 班 级 自动化1101 学生姓名 一、课题的意义 ABS是防抱死制动系统的英文缩写，即“Anti Lock Braking System”的首字大写字母。因此，ABS已是专业技术术语“防抱死制动系统”的代名词。这种系统可以在汽车制动过程中制动控制和调节车轮制动力的大小，防止车轮完全抱死，以获得最佳的制动效果。制动系统是汽车必不可少的系统之一，它的性能直接关系到人民生命财产的安全，同时它也是在安全行驶的条件下提高汽车行驶速度，从而获得尽可能高的运输生产率的重要保证。为了全面满足人们对汽车制动性能的要求，确保制动的安全可靠，经过研究人员长期不懈的努力，汽车制动系在形式、构成、部件的具体结构以及材质等方面都得到不断改进、完善和提高。但直至汽车防爆死制动装置完善，并得以推广应用后，在提高汽车制动性能方面才有了重大进展。ABS是在常规制动装置的基础上研究发展起来的一种机电一体化的新型制动系统。其结构、使用维护等都有其特点，其制动性能明显优于常规制动系统。在相同的条件下，对汽车施行紧急制动时，常规制动装置制动车轮抱死滑移（拖印），导致制动距离延长，车轮跑偏或侧滑，甚至调头，容易造成交通事故危及交通安全（特别是在湿滑路面上，上述现象更为严重）；ABS制动车轮在电子控制器（ECU）的控制下不抱死，而且处在最佳制动状态，使得距离相对缩短，方向稳定性大大提高，由紧急制动引起的交通事故大大减少。因此，人们出于对预防交通事故、保证行车安全的重要性和采用ABS必要性的认识，强烈要求在汽车上装用ABS系统，一些国家制定了加速普及ABS系统的法规ADAMS建立与实际悬架系统相对应并考虑系统弹性变形的整车动力学模型，进行运动学、静力学、动力学分析。以某车为研究对象，通过建立系统模型，把刚体模型、弹性体模型的仿真计算结果与试验进行比较，讨论悬架定位点的选择以及橡胶铰链刚度的变化对动力学性能的影响，并进行系统优化，探索解决低附着路面摆尾和轮胎早期磨损问题 (1) Visual Studio.NET； (2) SQL server . 五、研究步骤 （1）用3周时间查阅资料，确定系统主要研究内容。 （2）用3周时间确定相关的参数，掌握系统硬件特性。 （3）用4周时间确定电路结构、元器件并完成软件的编写。 （4）用2周时间校正完善优化工作，完成控制程序和硬件电路调试。 （5）用 3 周时间,完成论文正文（研究报告）的写作； （6）用 1 周时间,完成论文其他内容，修改论文格式,准备答辩。 七、主要参考书目 [1] 梁锋华.车身控制系统在我国的发展趋势[J].汽车电器,2009,6(3):8-10. [2] 方佩敏．RF发射芯片、接收芯片MICRFl02／MICRF007[J]．电子制 作,2012,5(2):52-53. [3] 罗毅，张宏伟．PIC单片机应用系统开发典型实例[M]．北京：中国电力出版 社,2005. … [6] 程军． 汽车防抱死制动系统的理论与实践[M]．北京：北京理工大学出版社.2005. [7] 董振贵. ABS轮速算法的研究[J]. 汽车电器, 2007,2(9): 12-13. [8] 付百学. 汽车电子控制技术[M]. 北京：机械工业出版社,2008. 指导教师签名： 年 月 日  目 录 1. 绪论...............................................1 1.1 防抱死制动系统概述 ..................................1 1.1.1 防抱死制动系统的产生............................... 1 1.1.2 防抱死制动系统的优点 ..............................2 1.2 防抱死制动系统的发展历史 ...................