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帕萨特电子制动防抱死系统的工作原理检测与维修
一.ABS的概述
随着汽车工业的迅猛发展,性日益成为人们选购汽车的重要依据目前广泛采用的防抱制动系统(ABS)使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统简称为ABS,是提高汽车被动安全性的一个重要装置。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制,当车辆制动时它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度,然后把车轮速度信号传送到微电脑里,微电脑根据输入车轮速度,通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率,保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动,不但可保证控制行驶方向的能力,而且在大部分路面情况下与抱死〔锁死〕车轮相比,能提供更高的制动力量。ABS全称是Anti-lock Brake System。它的作用就是防止在湿滑天气紧急制动造成的车轮抱死现象。有人走入误区,认为制动时,把四个车轮刹死才能获得最大的制动力,这是错误的。根据物理中最大静摩擦力要大于滑动摩擦力的原理,理论上的最大制动力,应当出现在车轮达到最大静摩擦力的时候。也就是车轮即将抱死但未完全抱死的时候。为什么不能让车轮抱死呢?因为车轮抱死以后,方向会失灵;而且通常前置发动机前轮驱动的轿车由于前轮负载大,制动时重心前移,使得后轮附着力很小,一但接近制动极限,通常情况下是后轮先抱死,而前轮未抱死。如果此时汽车正在转弯,这就意味着前轮继续按规定转向角度转弯,后轮由于抱死,失去附着力而保持原由运动状态继续向前运动。这就会使前后轮对车身产生的力矩方向不一致,使车很容易在两个力矩的作用下侧滑,如果车速过快,甚至会失控冲出弯道。所以防止车轮抱死就显得非常重要了。不管是为了缩短制动距离提高制动性能,还是为了提高车身稳定性,提高主动安全性,我们都需要一套系统,能自动减小即将抱死车轮的制动力,从而达到防抱死的目的。
二.ABS的工作原理与各电子控制系统的原理
(一)ABS的工作原理
帕萨特车ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成,在不同的ABS系统中,制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同,电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
在帕萨特车的ABS系统中,每个车轮上各安装一个转速传感器,将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成,电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体,通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制,对各制动轮缸的制动压力进行调节。
帕萨特车的ABS工作过程可以分为常规制动,制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段,ABS并不介入制动压力控制,调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态,各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态,电动泵也不通电运转,制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态,而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态,各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化,此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
帕萨特车在制动过程中,电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时,ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如,电子控制装置判定右前轮趋于抱死时,电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状态,制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸,此时,右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态,右前制动轮缸中的制动液也不会流出,右前制动轮缸的刮动压力就保持一定,而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大;如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时,电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死,电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态,右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器,使右前制动轮缸的制动压力迅速减小 右前轮的抱死趋势将开始消除,随着右前制动轮缸制动压力的减小,右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速;当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时,电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀转入开启状态,使出液电磁阀转入关闭状态,同时也使电动泵通电运转,向制动轮缸泵输送制动液,由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸,使右前制动轮缸的制动压力迅速增大,右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制,在峰值附着系数滑动率的附近范围内,如果四个车轮转速相同,证明车辆处于正常制动情况。如果检测到某个车
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