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啤酒贴标段输瓶带控制的毕业设计
摘 要
介绍传送带的应用及传感器的概述,了解电气控制柜内主要元件的基本原理,通过看电气控制图,能够理解啤酒贴标段输瓶带基于PLC和变频器的控制过程。目 录
摘 要 1
1 传送带的应用及传感器的概述 3
1.1 传送带的应用 3
1.2 传感器的概述 3
1.2.1 传感器的定义 3
1.2.2 传感器的种类 3
1.2.3 传感器的选用 3
2 电气控制柜内主要元件的选择 4
2.1 可编程控制器 4
2.1.1 可编程控制器概述 4
2.1.2 西门子S7 300的PLC 4
2.2 变频器 4
2.2.1 变频器的工作原理 5
2.2.2 施耐德变频器ATV31系列 6
2.3 变压器 6
2.3.1 机床控制变压器 6
2.4 整流器 6
2.4.1 整流器的作用 7
3 啤酒贴标段输瓶带的电气控制图 8
3.1 电源电路 8
3.2 电机电路 8
3.3 PLC输入/输出表 9
3.3.1 数字量输入/输出表 9
3.3.2 模拟量输入/输出表 11
3.4 PLC数字量回路 12
3.4.1 PLC数字量输入回路 12
3.4.2 PLC数字量输出回路 13
3.5 外部交换信号 14
3.6 变频器接线 15
结 论 16
参考文献 17
传送带的应用及传感器的概述
传送带的应用
传送带,顾名思义用于传送物体的带状装置。通过传送带可以将物体从一个地方传送到另一个地方。传送带。例如:商场的自动扶梯,机场的自动人行道,码头上自动装卸货传送带,工厂生产流水线,农业机械中(联合收割机、插秧机)都有应用。能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元和转换元件组成。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节根据输入物理量可分为:位移传感器、压力传感器、速度传感器、温度传感器及气敏传感器等二、根据工作原理可分为:电阻式、电感式、电容式及电势式等。三、根据输出信号的性质可分为:模拟式传感器和数字式传感器。即模拟式传感器输出模拟信号,数字式传感器输出数字信号.四、根据能量转换原理可分为:有源传感器和无源传感器。有源传感器将非电量转换为电能量,如电动势、电荷式传感器等;无源程序传感器不起能量转换作用,只是将被测非电量转换为电参数的量,如电阻式、电感式及电容光焕发式传感器等光电传感器是转换成信号的光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。可编程控制器(Programmable Controller)是,变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。
概述
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。 平波回路
在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。
同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路
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