MSEG内部培训要点.pptVIP

软件应用 软件应用 软件及加密狗安装 MSEG必威体育精装版版本为3.03 加密狗必威体育精装版版本为7.4.0 先安装MSEG软件，后安装加密狗 更新软件版本无需卸载以前版本（包括升级和降级） 安装加密狗时请确认加密狗未插在电脑上！ 机器人仿真基本步骤 如何新建CELL 机器人仿真基本步骤 如何添加机器人-------以HP20为例 机器人仿真基本步骤 如何添加机器人-------以HP20为例 机器人仿真基本步骤 如何添加配套焊枪-------HP20 机器人仿真基本步骤 如何添加配套焊枪-------SSA2000 机器人仿真基本步骤 如何设置工具尖端点 从设计尺寸获得 利用捕捉功能 机器人仿真基本步骤 如何设置工具尖端点-------HP20 机器人仿真基本步骤 如何设置工具尖端点-------SSA2000 机器人仿真基本步骤 如何添加数模 机器人仿真基本步骤 如何添加数模 机器人仿真基本步骤 如何调整机器人与数模位置 机器人仿真基本步骤 如何调整机器人与数模位置---设置dummy 机器人仿真基本步骤 如何生成程序 机器人仿真基本步骤 Reach View功能 机器人仿真基本步骤 Reach View功能 机器人仿真基本步骤 如何添加外部轴 机器人仿真基本步骤 如何实现机器人与外部轴协调 机器人仿真基本步骤 如何实现机器人与外部轴协调 焊接角度 焊接角度是决定焊缝质量的关键因素之一，在判断可达性和干涉情况时，首先要保证焊接角度！ 焊接角度 在MSEG中，可以通过Work Angles直观地了解焊接角度和推拉角度 W——焊接角度 T——推拉角度 实例 例：ORD09-220 注意：尽可能模拟实际情况，只有在仿真阶段把工作做细，才能减少现场问题，提高设计质量。（端子箱、气缸接口及管线） 实用小技巧 巧用捕捉功能(OLP)做装配 * MOTOMAN * 目前MotosimEG软件的应用主要体现在两个方面： 1、在虚拟环境中对机器人系统的可行性进行讨论。 2、离线程序的在线应用。 在虚拟环境中对机器人系统的可行性进行讨论。 确认系统方案 确认机器人/工件安装位置 确认机器人与其它部件有无干涉 使用Motosim EG 可实现 确认机器人选型 确认机器人动作范围和可达到性 对夹具提出修改意见 模拟系统流程，确认动作节拍 运行Motosim EG之后单击File，然后选择new，出现对话框后在目标盘建立文件夹，名称自定，单击ok即可。 此项操作产生*.cel文件和一个models文件夹 单击Robot，选择add Robot，出现对话框之后双击选择NX100文件夹，再双击选择HP Family，出现HP系列各型号机器人之后，双击HP20-A00文件夹，最后选中All.prm 确定之后，HP20机器人就出现在画面中了，同时cell里增加了HP20文件夹 双击HP20-A00文件夹之后，还有D250B，S250B，XY等型号 T—表示机器人带有三个旋转外部轴 D—表示机器人带有两个旋转外部轴 S—表示机器人带有一个旋转外部轴 XY —表示机器人带行走轴的方向 D，S之后的250，500表示旋转变位机的负载 — — 三轴回转或翻转变位机一般来说只要选S即可，即机器人工作侧回转轴 需要为机器人添加外部轴请与我们联系！ 单击tool，选择CAD tree，在HP20-A00上点右键，选择Model tree view之中的Expand tree，将HP20目录完全展开，单击HP20-A00_flange，然后点击“add”在MotosimEG软件的安装目录下，找到Model文件夹，其中的Torch文件夹里面的torch15mm3950.mdl文件就是HP20机器人的配套焊枪，点击确定。 SSA2000添加配套焊枪与HP20基本相同，只是在MotosimEG软件的安装目录的Torch文件夹里面选择 Torch-EA15mm.mdl 首先单击HP20-A00目录下的HP20-A00-tcp，选择SEE ALL，显示工具尖端点，然后单击Robot选择Data Setting下面的Tool data。将Z值设为395，Ry设为-40，点击ok即可。 (默认单位是mm) SSA2000配套焊枪常用的是DX-0409150, 其工具尖端点的数值为： X=-82.5 Z=325 Ry=-31 注意：MSEG系统里自带的焊枪默认安装之后，需沿法兰向上25mm，才与实际相符！ 可直接生成hsf格式的三维软件。如：CATIA，SOLIDWORKS 不能生成hsf格式的三维软件，如UG，PROE等,可先生成IGES,CGR等文件，然后由CATIA软件转化为hsf格式。 MotoSim EG hsf格式数模