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电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 电机与电器 教材: 电机控制与供电基础 张继和等 编 西南交通大学出版社 目 录 第一章 磁路 第二章 变压器 第三章 三相异步电动机 第四章 直流电机 第五章 同步电机及控制电机 第六章 继电接触器控制系统 第七章 可编程序控制(后续课介绍) 第八章 供电与配电(选学内容) 1.2 磁性材料(铁、钴、镍及其合金) 为什么磁性材料有如此大的磁导率呢?是因为磁化特性。 一、磁性材料的磁化:如果有外界磁场,磁性材料就会显示很强的磁性,即被磁化了。 磁性材料(铁磁材料)的这一特性被广泛应用于各种电机电器中。例如,电机变压器的线圈中都装有铁芯,就是为了以较小的激磁电流获取较大的磁通。 非磁性材料因为没有磁畴,磁场对单个物质原子不起作用,不具有磁化的特性,磁导率也不会很大。 二、磁化曲线:磁性材料在磁化过程中,磁感应强度B随磁场强度(外加磁场)H变化的曲线,称为磁化曲线。 该曲线分为四段: oa起始段,B增长缓慢,磁畴尚未大量取向一致。 ab上升段,B与H基本成正比迅速增大;磁畴开始大量取向一致。 bc饱和段,B的增长放缓,磁畴基本全部取向一致。 关于磁饱和的解释c点以后,H再增大时,B几乎不再增长,磁化曲线呈非线性,达到“饱和”。原因是磁畴取向全部一致,再也没有磁畴加入进来。 μ的变化:在磁化整个过程中,铁磁物质的磁导率μ不是常数,开始很大,后来很小,跟空气差不多了。 在电机、变压器的主磁路中,为了 获得较大的磁通量,而又不过分增 大磁动势,通常选B点作为磁感应 强度额定工作点。 剩磁:当H减小至零时,对应的Br。 磁滞:B-H的变化关系为一闭合曲线,B的变化总是滞后于H的变化。 矫顽力:要使剩磁消失,必须进行反向磁化,对应点的Hc称为矫顽力。 软磁材料:磁滞回线窄,Br小,Hc较小。如:铸钢、硅钢片,用来制作电机、变压器、电磁铁的铁心。 硬磁材料:磁滞回线宽,Br大,Hc较大。如:铁氧体、钕铁硼等稀有金属合金等,一般用来制造永久磁铁。 矩磁材料:磁滞回线矩形,μ高,Br大,Hc小。如:镁锰铁氧体和铁镍合金,一般用来制造磁粉等记忆材料。 磁场的损耗 1、磁滞损耗: 铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化时,内部的磁畴不停的往返倒转,摩擦生热而消耗能量,称为磁滞损耗。 磁滞损耗和磁场频率、磁滞回线面积(跟材料有关)、磁通密度幅值(最大值)有关。 用硅钢片可减少磁滞损耗。 2、涡流损耗 :铁磁滞材料中的磁通交变时,会感应电动势和电流,因为这种电流呈漩涡状,故称为涡流。涡流在材料的电阻上产生的损耗,称为涡流损耗。涡流损耗和磁场频率、磁通密幅值、及材料的电阻和厚度都有关系。 因此,电工钢片一般都很薄,并且加入4%左右的硅,形成半导体类合金,显著增加电阻。 磁滞损耗和涡流损耗共称为铁耗,表示式: 1.3 磁路的基本定律和磁路计算 一、电磁感应定律(法拉第——楞次电磁感应定律) 线圈匝数为N,密集缠绕,则ψ=NФ ;假设e与Φ的正方向符合右手螺旋关系,则有 右方的负号,表示感应电流的方向所遵从的规律,即楞次定律:感应电动势所导致的感应电流的方向,总是使得它所产生的磁场力图阻止穿过导体回路的磁通量的改变。 问题:如果感应电动势正方向与磁通的正方向之间不符合右手螺旋关系,则电磁感应定律应写成: 电势的产生有两种情况,它们的本质是一样的。 (1)变压器电势 (2)发电机电势 二、电磁力定律 (用于分析旋转电机的电磁转矩) 载流导体在磁场中会受到电磁力的作用。如果导体与磁场方向垂直,则电磁力 电磁力的方向由左手定则确定。 三、磁路柯西荷夫定律 1、磁路的柯西荷夫第一定律:流入任意闭合曲面的磁通为零。 2、磁路的柯西荷夫第二定律:磁路的磁动势等于各段磁路的磁压降之和。 四、磁路欧姆定律——磁通的欧姆定律表达式 如图所示为一均匀磁路。根据安培环路定律可得 此式在形式上与电路欧姆定律很相似,称为磁路欧姆定律。磁阻表达式: 磁路的磁阻与长度成 正比、与横截面积成反 比,与磁导率成正比。 电路和磁路的对照比较表 五、磁路计算 例1.如图所示为一闭合电磁铁磁路, 铁心为硅钢,要产生磁通Ф=0.0012Wb时,需要线圈产 生多大的磁动势? 解:求铁心的磁场强度 查硅钢片磁化曲线 求磁势 例2.如图所示为一有气隙的电磁铁磁路
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