PLC组成及工作原理要点解析.ppt

第三讲 可编程控制器的 基本结构和工作原理 导 入 3．输入输出接口 作用：连接用户输入输出设备和PLC控制器，将各输入信号转换成PLC标准电平供PLC处理，再将处理好的输出信号转换成用户设备所要求的信号驱动外部负载。 对输入输出接口的要求： 良好的抗干扰能力； 对各类输入输出信号（开关量、模拟量、直流量、交流量）的匹配能力。 继电器输出型 4、电源 PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。 5、外围设备——编程器 将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；监视PLC的工作状态。 6、用户输入输出设备 用户输入器件有控制开关和检测元件，即各种开关、按钮、传感器等；用户输出设备主要有接触器、电磁阀、指示灯等。 二、PLC的内部等效电路 以两台电机的启动为例 三、PLC的工作原理 1、PLC的运行模式 3. PLC的工作方式 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。一般为几十～100ms。 四、FX系列可编程控制器 三菱公司的PLC是最早进入中国市场的产品。FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机。 FX系列PLC具有庞大的家族。 基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列； 每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型； 每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。 D------DC电源，DC输入； AI-----AC电源，AC输入； H------大电流输出扩展模块(1A/1点)； V------立式端子排的扩展模块； C------接插口输入输出方式； F------输入滤波器1ms的扩展模块； L------TTL输入型扩展模块； S------独立端子(无公共端)扩展模块。 FX2N---32MRD： 表示FX2N系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、 DC电源，DC输入的基本单元。 2．主要性能指标 FX系列PLC的输入技术指标 FX系列PLC的输出技术指标 * 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 组成：输入设备、输出设备、PLC硬件和软件程序 《PLC技术与与应用》课件 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本组成 二、PLC的内部等效电路 四、FX系列的PLC 三、PLC的工作原理 《PLC技术与与应用》课件 一、PLC的组成 PLC的硬件结构 PLC的软件结构 系统监控程序 用户程序 基本单元 《PLC技术与与应用》课件 中央控制单元(CPU) 存储器 输入输出接口电路 电 源 编程器 1、中央处理单元（CPU） 通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 其工作主要有： (1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 《PLC技术与与应用》课件 2、存储器 （两种） （1）系统程序存储器（ROM）： 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM）： 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 各种输入接口均采取了抗干扰措施： 光耦合器隔离 RC滤波器 输入输出接口类型： 模拟量输入输出接口 开关量输入输出接口 （直流、交流及交直流） 。 开关量直流输入电路 开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备