AGV简介资料讲解.pptVIP

* * 6 AGVS 在生产物流中的应用 上海印钞厂激光自动导引车系统简称为LGV（Laser Guided Vehicle） 管理系统，如图所示为系统组成示意图，包含企业上位物流信息管理系统、LGV管理主机、若干台LGV、智能充电机和现场信号中继器等部分。 1）物流信息系统管理 根据生产作业和各操作机台的呼叫情况向LGV管理系统的管理主机发送搬运任务的指令信息，并接收LGV管理主机对作业指令执行情况的信息。 操作台呼叫终端的数量根据实际需要配置，其任务是根据作业需要，实现与AGV之间的信息沟通。主要功能为：生产任务的显示、生产物料的出库请求、生产退料的入库请求、生产过程中半成品的入库请求等。 * * 6 AGVS 在生产物流中的应用 2）LGV管理系统 主要负责作业任务分配、车辆调度、交通管理、电池充电等功能。它主要由LGV管理主机的主控服务软件和现场信号集中器、智能充电机等组成。LGV管理主机负责处理命令接收、命令执行、相关参数的传输和小车的监控，这些命令主要包括：指派AGV小车、AGV小车最优行进路径的有哪些信誉好的足球投注网站、取货、卸货操作、AGV小车的监控、多台AGV小车的交通管理、无任务AGV小车的处理、AGV小车异常情况的处理、AGV状态监控等。其中，AGV状态监控采用独立的监控工作站，可动态实时显示各AGV的工作位置及运行状态，并实时报告AGV出现的故障信息。在紧急情况下也可通过AGV监控工作站指派特定的AGV执行特定的任务。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * AGV 简介 主要内容： AGV的概念； AGV及AGVS的结构组成； AGV主要技术参数及工作原理 * * 引导案例 * * ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统 * * 1 概述 1.1 ＡＧＶ的基本概念 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。。 * * AGV的发展情况 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。 * * 1.2 AGVS的特点 机电一体化 自动化 柔性化 准时化 常常是自动化仓储系统的重要组成部分。 * * 1.3 AGV的类型 1.3.1 按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。 1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。 2）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。 AGVS的应用案例 * * 简单样式 * * 1.3.2 按照用途和结构分类 AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。 1）无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运