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鼓式制动结构图： 鼓式制动原理鼓式制动详解： 1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。 (1)非平衡式车轮制动器 基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车轮同步旋转。 工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力FT1和FT2。 如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助势”作用。该蹄称为助势蹄。 而摩擦力FT2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使FN2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。该蹄称为减势蹄。 因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。 (2)平衡式车轮制动器 单向助势平衡式车轮制动器 两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。 双向助势平衡式车轮制动器 制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。 当汽车前进制动时，上、下轮缸活塞在油压的作用下张开，将两个制动蹄压紧在制动鼓上。在摩擦力矩的作用下，两蹄都随车轮旋转方向转动，从而使两轮缸活塞其中的各一对称端支座a推回，直至顶靠着轮缸端面为止，达到刚性接触，于是两蹄便以此支座a为支点均在助势下工作。 倒车制动时，车轮旋转方向改变，迫使两轮缸的另一端(即图中的b端）成为制动蹄支点，两蹄同样均为助势蹄，产生与前进制动时完全一样的制动效能。因此，双向助势平衡式车轮制动器，不论前进或倒车制动时，两蹄均为助势蹄。 (3)自动增力式制动 自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用推杆浮动铰接，利用传力机件的张开力使两蹄产生助势作用。另外，还充分利用前蹄的助势作用推动后蹄，使总的摩擦力矩进一步增大，即“增力”。 单向自动增力式制动器 两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。 汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力，将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。 当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的力矩减小，使后蹄不起作闲，制动效果变差，故称单向自动增力式车轮制动器。 双向自动增力式车轮制动器 将单活塞轮缸改为双活塞轮缸，此时两蹄上、下端都没有固定支点，其上端浮靠在蹄销上，F端仍采用连接杆n浮动连接，并用回位弹簧拉紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经过连接杆n推压后蹄，后蹄上端抵在支承销上，产生自动增力作用。倒车时情况相反，但制动效果一样，故称双向自动增力式车轮制动器。 2.鼓式车轮制动器的检修 (1)鼓式车轮制动器拆装要点 分解时先支起前桥，用轮胎螺母拆装机拆去轮胎螺母，拆下前轮；再拆去前轮毂盖，剃平锁紧螺母锁片，拧下锁紧螺母，取下锁片及锁止垫圈；然后拧出轮毂轴承预紧度调整螺母，用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。 再用拉簧钩拆下制动蹄回位弹簧，取下支承销的垫板，拆下支承销，制动凸轮，调整臂总成及制动气室。 最后拆下制动底板。后轮制动器的拆卸基本与前轮相同。 鼓式车轮制动器的装配按上述相反顺序装复。但要注意：装复过程中，两制动蹄的位置不能互换，其上端面要与凸轮工作面完全贴合，支承销端部的标记朝内相对。 (2)鼓式车轮制动器检修 制动鼓的检修 车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速和停车，由于长期使用，使制动鼓磨损，造成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等，且在汽车制动时，发生跑偏、响声或抖动现象。所以制动鼓的工作表面必须平整光滑与摩擦片贴合，符合技术标准。 用直观及敲击检查制动鼓应无裂纹，否则换用新件，用弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度误差，检测方法如图，制动鼓内圆面的圆度误差不得大于0.125mm，并无明显的沟