第八章PLC的应用举例要点分析.pptVIP

~ 启动按钮 停止按钮 H I L DC 24V X1 X2 X3 DC 24V M AC 24V 00000 00001 00002 00003 00004 COM COM 01000 01001 01002 01101 COM COM COM C P M 2 A 图8-7 液体混合系统系统接线图 二、程序说明 根据控制要求及I/O分配表，设计出混合装置的梯形图，下面给出用两种设计方法设计的梯形图。 1、锁存顺序控制梯形图如图8-8所示。其中，几个微分指令中的辅助继电器分别在输入信号上升沿或下降沿时刻置为“ON”状态一个扫描周期，保证各步动作之间的准确切换。启动 00002 00003 DIFU 01102 DIFU 01103 00004 DIFU 01104 00000 00001 KEEP 01115 S R 01115 DIFU 01100 01115 KEEP 01000 S R TIM 001 01100 01103 01103 KEEP 01001 S R 01102 01102 KEEP 01101 S R TIM 000 01101 TIM 000 #0060 01101 DIFD 01105 01105 KEEP 01002 S R TIM 001 01104 KEEP 01114 S R TIM 001 01114 TIM 001 #0020 END(001) 图8-8 锁存顺序控制梯形图 之前，输入继电器、中间继电器及输出继电器均为OFF状态。按“启动”按钮后，使01115置为“ON”，表示装置处于工作状态，此时X1电磁阀被打开。即01000为ON。当液位到达Ι时，即00003由OFF变为ON，01103关闭X1，打开X2，即输出01000为OFF，01001为ON。当液位到达H点时，即00002由OFF变为ON时，关闭X2，打开电机M，即输出01001为OFF，01008为ON，同时启动定时器TIM000定时为6S。定时时间到， 则关闭电机M，打开电磁阀X3，即01101为OFF，01002为ON。当液位降到L点时，即00004由ON变为OFF时，启动定时器TIM001定时2s，定时时间到，则关闭X3，即X3为OFF。如果此时01115仍为ON状态，则打开X1，开始下次循环。可以看出，“停止” 按钮按下后，输入00001为ON，又使01115为OFF，使装置退出工作状态，但“停止”按钮只能在装置完成当前一次循环之后才停止在初始状态，禁止X1 电磁阀打开。通过以上分析可以看出梯形图满足系统要求。 2、采用移位寄存器进行设计的梯形图如图8-9所示。图中前半部分的作用与锁存顺序类似。后半部分的移位寄存器用来记录工作流程中的步骤，初始状态为00001，每完成一个步骤，移位寄存器左移一位。混合装置的流程可分四步，所以占用了移位寄存器的低四位HR0000～HR0003，当四步 工作做完，则恢复初始状态00001，故用移位寄 存器的HR0003位作移位寄存器的数据输入，便于装置循环工作。 按“启动”按钮后，保持继电器HR0100置为ON，表示装置进入工作状态。移位寄存器HR00的初始值设为00001， HR0000为ON，计数器均处于复位状态，输出01000为ON，其它为OFF，表示打开X1。当液位打到I点时，01103为ON一个 00002 00003 DIFU 01102 DIFU 01103 00004 DIFU 01104 00000 00001 KEEP HR 0100 S R HR0100 DIFU 01100 01100 MOV #0001 HR00 HR0003 IN 01200 25314 CP R SFT HR00 HR00 CNT 002 01103 01102 CNT 001 HR0100 01200 HR0100 CNT002 MOV #0000 HR00 25502 HR0002 CP R CNT 001 #0060 01104 CNT002 KEEP HR 0101 S R HR0000 01000 HR0001 01001 HR0002 01101 HR0003 25502 HR0101 CP R CNT 002 #0020 CNT002 图8-9 移位寄存器控制的梯形图 HR0003 01002 END(001) 扫描周期，使01200也为ON一个扫描周期，移位寄存器移位，HR0001为ON，输出01001为ON，即关闭X1，打开X2。当液面达到H点时，01102为ON一个扫描周期，使01200得电，移位寄存器移位，HR0002为ON，启动计数器CNT 001（计数器01、02均以25502