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第七章 过程控制 推断控制 乙苯精馏塔产品质量推断控制 ---利用塔板温度与馏出液组成的严格关系,控制精馏塔塔顶出口组成 (3)安全: 为了防止燃烧与爆炸事故,应防止设备的超温和超压。 对于反应器R101应测量其进出口温度和床层温度,并设置超温报警及紧急情况下切断乙烯进料的装置。 对于精馏塔应测量其塔顶或塔釜的压力。 (4)可操作 可操作的基本要求是满足各个设备内在的约束条件。 例如储罐不应溢流或抽空,精馏塔不应液泛或漏液。因此,应设置储罐V101,V102,V103的液面测量,精馏塔T102,T103的压降测量等措施。 (5)经济: 优化控制设备:例如反应器R101的优化控制问题,是否采用优化控制要根据可能性和经济评价结论确定; 在乙烯、苯、乙基苯、冷却水总管、蒸汽总管等管道上设置流量计,为计算车间成本提供所必须的产量和原料、辅助材料以及公用工程的消耗量。重要的流量计不仅能提供和显示瞬间值,而且有累计功能。 苯和乙烯气相烷基化流程图 2)选择控制变量 对于某个测量参数,可能有多个可任意调节的输入变量,需选择一个或多个变量作为控制变量,即确定控制方案。-----该项工作是过程控制的核心内容。 若有多个方案可供选择而定性分析不能作出判断时,则有必要进行动态模拟以得出定量的结论。 控制系统的设计要点及步骤 确定达到设计要求所需测量的参数 2)选择控制变量 控制系统的设计要点及步骤 确定达到设计要求所需测量的参数 3)确定调节器的调节规律 目前广泛应用的调节规律有三种: 比例调节 比例积分调节 比例积分微分调节 3)确定调节器的调节规律 比例调节 按照被调参数值与给定值的偏差大小和方向,发出与偏差成比例的控制信号。 例如:盘管加热器处于稳态工况下的热量平衡式为: 式中F、?、Cp 、T1和T2分别是物料的流量、密度、热容、进口和槽内温度。Q为蒸汽传递给物料的热量,上标0表示稳定状态。 若有外界干扰T1升高,如果不改变Q,T2将随着时间 t逐渐升高。 设储槽内液体体积稳定为V,则 0 要使偏差等于0,需要按照T2与T20的偏差调节Q。设控制规律使Q的变化与偏差T2- T20成比例,即 ?比例增益 比例反馈控制的温度响应曲线 比例调节不适用于负荷变化较大而又不允许有残余偏差的系统。 确定调节器的调节规律 目前广泛应用的调节规律有三种: 比例调节 比例积分调节 比例积分微分调节 比例积分调节 比例积分调节是指它的输出不是与偏差保持比例关系,而与偏差对时间的积分保持比例关系。即: 比例积分反馈控制的温度响应曲线 比例积分调节不适用于纯滞后和惯性滞后较大的系统。 比例积分调节适用于负荷变化较大而又不允许有残余偏差的系统。 确定调节器的调节规律 目前广泛应用的调节规律有三种: 比例调节 比例积分调节 比例积分微分调节 微分调节规律是: 与比例积分调节相结合,如果微分时间选择恰当,能提高惯性滞后较大的对象的调节品质,提高系统的稳定性。 控制要求: 简单调节系统 控制系统的设计要点及步骤 复杂调节系统 抑制外部扰动,使过程在优化的状态下操作 压力控制 液位控制 温度控制 流量控制 串级控制 分程控制 超驰控制 前馈控制 简单调节系统 压力控制 液位控制 温度控制 流量控制 压力控制 有大量不凝气体的精馏塔压力控制 控制排放量 调节下游压缩机转速 压力控制的方式取决于过程特征 压力控制 有少量不凝气体的精馏塔压力控制,可采用改变塔顶蒸汽冷凝量的方法: 调节冷剂的流量; 压力控制 有少量不凝气体的精馏塔压力控制,可采用改变塔顶蒸汽冷凝量的方法: 调节冷剂的流量; 当不允许调节冷剂流量时,可接三通使一部分冷剂不进入冷凝器; 简单调节系统 压力控制 液位控制 温度控制 流量控制 液位控制 气液两相的界面控制,通常有三种控制方案: 用溢流保持液面恒定; 液位控制 气液两相的界面控制,通常有三种控制方案: 用溢流保持液面恒定; 用出料控制液面稳定; 液位控制 气液两相的界面控制,通常有三种控制方案: 用溢流保持液面恒定; 用出料控制液面稳定; 用进料控制液面稳定; * * 化工流程的自动控制 仪表和计算机自动控制系统在化工过程中发挥着重要作用。强化化工流程的自动控制,是化工生产过程的发展趋势和方向。 化工流程自动化控制的优点: ①、提高关键工艺参数的操作精度,从而提高产品质量或收率; ②、保证化工流程安全、稳定的运行; ③、对间歇过程,还可减少批间差异,保证产品质量的稳定性和重复性; ④、降低工人的劳动强度,减少人为因素对化工生产过程的影响; “CAC”---Computer Aided Control “CAO”---Computer Aided Operation 化工流程中经常需要控制的部分工艺变量(参数): 温
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