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电动汽车 汽车电控新技术 前言 随着世界经济的快速发展，能源与环境已经成为人类发展和生存的重大问题。 内燃机汽车使用的燃料均为一次性能源，开发使用后便不可再生。环境问题也日益突出，大气污染物中约40％～70％来自内燃机汽车的尾气排放。 我国汽车排放造成的大气污染问题也十分严重。 全世界空气污染最严重的20个城市中，有10个在中国。而中国华北、华东的大城市调查中，大气污染的70％来自于汽车的尾气排放。 一、电动汽车 依靠电能驱动车辆，而电能在驱动汽车行驶过程中基本不排放有害气体，对环境不会造成污染。 基于这些原因，电动汽车就成为解决能源与环境问题的一个选择。  电动汽车主要由电池组、控制系统、和驱动系统等组成 电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也有所不同。 驱动系统 是电动汽车的心脏，它主要由电动机和减速器构成，其主要功能是使电能转变为机械能，并将能量传递到车轮使车辆行驶。 目前比较流行的电机有：交流异步电动机、永磁无刷电动机和直流永磁有刷电动机。 电池组是电动汽车的能源，电池性能的优劣直接影响电动汽车的行驶性能，目前电动汽车广泛应用的电池有： 铅酸蓄电池，镍氢蓄电池，镍镉蓄电池等。 其中镍氢蓄电池性能最优，但价格昂贵；铅酸蓄电池性能最差，但价格低廉，目前为电动汽车广泛应用。 1873年英国人Robert Davidson首次在马车的基础上制造出一辆电动三轮车，它由铁锌电池（一次电池）提供电力，由电机驱动。它比内燃机为动力的汽车发明早13年。 90年代，在能源和环境的双重压力下，电动车的研究开发再次进入一个活跃期。新材料、新技术的发展，为电动车的发展注入了新的活力。　　 　　 尽管现今的电动车还存在许多问题，导致电动车的行驶里程还达不到燃油汽车的水平，限制了电动车的使用。进入90年代以来，它还是获得了迅速的发展。 美国通用汽车公司于90年代初开发的EV1电动车，如图所示，车身结构采用复合材料制成，32块铅酸电池作为主能源，车体自重1000kg，三相感应电机驱动。EV1的最高时速可达到128km/h，一次充电可以行驶144km，已成为90年代电动车的经典之作。 二、混合动力车 在电动汽车的能源系统中，如蓄电池、超大电容器及储能高速飞轮等，目前还没有一种能源能够使电动汽车的性能完全与燃油汽车相匹敌，其主要原因在于这些能源系统的比能量和比功率较低。 解决措施： 在电动汽车上加辅助动力单元。 辅助动力单元可以是内燃机、燃气机等热机，这就构成了目前所说的混合动力电动汽车。 混合动力电动汽车按其能量耦合方式的不同可分为：串联、并联和混联三种方式。 美国政府在1993年提出“新一代汽车合作计划”，其中的目标之一是“开发一种燃油经济性三倍于现有车辆的中型轿车，即每加仑燃油行驶80英里（折合3L/100km）。” 混合动力汽车是实现上述指标的主要途径。最近几年，美、日、欧等国家和地区的政府部门、研究机构纷纷将其研究重点转到更具实用性与发展前途的混合动力电动汽车上来。 混合动力电动汽车 （Hybrid Electric Vehicle，简称HEV） 是将电力驱动与辅助动力驱动结合起来，充分发挥二者各自的优势及二者相结合产生的优势的车辆。辅助动力可以采用燃烧某种燃料的原动机或动力发电机组。 混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。 以串联混合动力电动汽车为例，介绍一下混合动力电动汽车的工作原理。 在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作；  　　电池电量低于60％时，辅助动力系统起动： 当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量； 当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电。 由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。 三、?燃料电池电动汽车 燃料电池是一种将储存在燃料和氧化剂中的化学能通过电极反应直接转化为电能的发电装置。它平时将燃料（如氢气、甲醇等）和氧化剂（如氧气）分别作为电池两极的活性物质保存在电池的本体之外，当使用时连续通入电池体内，使电池发电。 燃料电池本体由质子交换膜，膜电极，集