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第1章 继电接触器控制基本知识 PLC是从继电器控制系统发展而来的。它的梯形图程序与继电器系统电路图相似,所以梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称。 这种用计算机程序实现的软继电器,与继电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似之处。先回顾一下继电接触器控制系统的基本知识。 1.1 继电接触器控制系统的基本单元 1.1.1 继电器 继电器用于电流小的控制电路的通/断,继电器的种类很多,但工业上用得较多的是电磁式继电器。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成,如图1-1所示。 1 2 3 4 5 衔铁 弹簧 图 1-1 电磁式继电器 电磁式继电器的工作原理 在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回 原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。 1.1.2. 接触器 接触器主要用于控制电流大的主电路的通/断,其结构和工作原理与电磁式继电器的基本相同 ,主要由触头系统、电磁系统、灭弧装置、支架底座、外壳等组成,并且也是利用电磁原理工作的,如图1-2所示。 图 1-2 接触器原理及符号表示 1.1.3. 热继电器 (1)电动机过载的概念、原因、危害、特点及对过载保护的要求 ① 概念:电动机持续地在超过其额定值的定子电流下工作的现象称为过载。 ② 原因:电动机长期在过大的负荷下工作,或频繁启动,或在欠电压、断相的情况下运行均会引起过过载。 ③ 危害:过载会引起电动机绕组温度升高,持续时间长了就会缩短电动机的使用寿命,甚至烧毁电动机。因此,过载时电动机的一种故障现象。 ④ 特点: (a)过载时不会使电动机立即烧毁,而是需要持续一段时间后才使电动机烧毁,烧毁电动机所需时间的长短与过载电流的大小成反比。这条反时限特性曲线称为电动机的过载特性曲线。 (b) 有时,当电动机发生过载故障时,过载电流并不很大,过载时间也不长,在电动机还未被烧毁前,过载故障就早早消失了,例如电动机正常启动时就是如此。 ⑤ 对过载保护的要求:过载保护装置不得在电动机发生过载故障时瞬时动作,即不得有瞬时动作特性,否则,会引起电动机不必要的停车,影响生产,此外还会使电动机无法完成启动过程。 过载保护装置应具有反时限特性,即当流过过载保护装置的电流大于其动作电流时,过载保护装置的动作时间应与流过过载保护装置的电流成反比。这种反时限特性称为过载保护装置的过载保护特性。 为了在过载时能使电动机得到有效的保护,应使过载保护装置的过载保护特性曲线位于电动机的过载特性曲线的下方,如图1-3所示。这样才能在电动机被过载电流烧毁前,抢先一步动作,切断电动机的电源。 目前具有过载保护特性的电器有热继电器和装有热脱扣器的低压断路器。因此它们都可以做电动机的过载 保护装置。 (2)热继电器的基本结构和工作原理 图1-4为热继电器结构示意图,作电动机过载保护时,应将热元件 图1-5 热继电器的图形及文 字符号 (a)热元件 (b)动断触点 图 1-4 热继电器结构原理图 3串接在电动机定子绕组中。当电动机正常运行时,热元件产生的热量虽然能使双金属片2发生弯曲,但不足以使热继电器动作。当电动机过载时,热元件产生的热量增大,使双金属片弯曲位移增大,从而推动导板4,并通过补偿金属片5与推杆14带动触点系统动作。通常用热继电器的常闭触点断开控制电路,以实现过载保护。 图1-5为热继电器的图形符号及文字符号。 *1.1.4 时间继电器 如果在某个继电器的输入端加入输入信号时,继电器的某些触点不是立刻动作,而是延时一段时间后才动作,并且其延时动作时间在一定的时间范围内可以由用户自由调节,那么,这种继电器就称为时间继电器,时间继电器除有延时动作触点外,还有瞬动触点。时间继电器的种类很多,常用的有电磁式、电子式、钟表式、电动机式时间继电器。 (1)时间继电器图形符号及文字符号 如图1-8所示。 (2)空气式时间继电器 空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器,它的延时范围宽(0.4~180s),可用于需要断电延时或通电延时的场合,具有延时断开的常开触点、延时闭合的常闭触点、或延时闭合的常开触点、延时断开的常闭触点。 工作原理:当线圈得电吸下衔铁和支撑杆,联结在一起的胶木块下降,但空气室中的空气受进气孔处调节螺钉的阻碍,在活塞下降过程中空气室内造成稀薄空气而使活塞下降缓慢,到达最终位置时压合微
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