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特征:含CPU、ROM、RAM、寄存器、定时器、中断系统、接口部件(并口、串口)、A/D、D/A; ? 优点:体积小、功耗底、功能强、价格低; 单片机是什么 单片机:就是能够执行程序完成特定功能的集成电路芯片,或者叫微控制器,或者叫微处理器。 micro-controller microchip 《单片机原理及应用》课程 微 处 理 器 CPU ROM RAM I/O接口 外设 地址总线AB 数据总线DB 控制总线CB 微型机组成框图 2、51单片机的基本性能与内部结构 时钟OSC CPU 各种I/O 定时器/计数器 程序存储器 ROM 数据存储器 RAM 中断 MCS-51单片机组成框图 51单片机的内部结构 1.??????? 片内具有一个8位的微处理器; 2.??????? 片内有128个字节的数据存储器(RAM); 3.??????? 4K字节片内程序存储器(ROM/EPROM),8031不具有片内存储器; 4.??????? 具有5个中断源和两个中断优先级; 5.??????? 2个片内定时/计数器; 6.??????? 1个串行口,一个全双工的串口,具有四种工作方式; 7.??????? 4个并行8位I/O口; 8.??????? 共有21个特殊功能寄存器(SFR),对片内各功能部件进行管理、控制、监视; AT89S51单片机的引脚及功能 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RESET RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD X2 X1 GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 PSEN ALE/P EA/VP P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 VCC P3 GND 9 18 19 20 40 31 VCC RESET K1 + - +5V 10μ F 20K K2 30pF 30pF C1 C2 fosc fosc=12MHz EA/VP +5V +5V AT89S51单片机的最小系统 AT89S51单片机的最小系统:即上电或者复位后可立即执行程序的系统 +5V 8550 200Ω 200Ω 蜂鸣器 51单片机 P1.0输出 蜂鸣器驱动控制电路 51单片机驱动控制电路实例-控制蜂鸣器 课堂现场编程演示验证蜂鸣器启停控制 +5V 8550 200Ω 200Ω 继电器 51单片机 P1.0输出 继电器驱动控制电路 51单片机驱动控制电路实例-控制继电器 J 500Ω +5V J继电器触点 发光二极管 二极管 课堂现场编程演示验证继电器通断控制及指示灯开关控制 a b c d e f g h +5V 共阳极LED a b h … F9H(1) 1 0 0 1 1 1 1 1 C0H(0) 0 0 0 0 0 0 1 1 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 段码 A B C D E F G H AT89S51单片机最小系统应用举例-LED显示 段码编码表 1 2 3 4 5 6 E D H C G 4H 12 11 10 9 8 7 1H A F 2H 3H 4B GND 9 18 19 20 40 31 VCC RESET K1 + - +5V 10μ F 20K K2 30pF 30pF C1 C2 fosc fosc=12MHz EA/VP +5V +5V a b c d e f g h P2 +5V P1.0 200Ω AT89S51单片机最小系统应用举例-LED显示 S8550 位选 送段码 共阳极LED 公共端 阳极 阴极 课堂现场编程演示验证LED显示0-9数字 LED驱动、BCD段码译码 静态显示芯片 CD4511 AT89S51单片机最小系统应用设计思考题 1、用AT89S51单片机驱动蜂鸣器发声或者报警 2、用AT89S51单片机驱动直流电机转动或者正反转 单片机控制系统设计的基本思路: 软件控制硬件,弱电控制强电 L298直流驱动电机芯片的使用方法 L298直流驱动电机芯片实物图 L298直流驱动电机芯片管脚图 可检测电机电流 输出4 输出3 输入4 输入3 使能B 逻辑电源+5V 逻辑电源地 输入2 输入1 输出2 输出1 动力电源地B 动力电源地A 使能A 动力电源+5V +5
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