机械设计基础轮系及减速器教程分析.pptVIP

11.4.2 减速器的基本结构 * 减速器的外形有多种，但主要由轴系零部件、箱体及附件等组成。 * 11.4.2 定轴轮系传动比 齿轮 高速轴 键 轴承盖 低速轴 轴承 调整垫片 1. 轴系零部件 * 箱座 螺栓 箱盖 2. 箱体 地脚螺栓孔 定位销孔 * 油标尺 视孔盖 通气器 放油螺塞 吊钩 3. 附件 定位销孔 * 11.4.3 三环减速器和谐波齿轮传动简介 1. 三环减速器 三环减速器的基本结构及原理见下图，主要由两根带有3个互成120°偏心转臂的高速轴、3片内齿环板和一根低速大齿轮轴组成。减速时，高速轴带动3片传动环板内齿轮作互成120°相位差的平面运动，内齿轮与低速轴上的外齿轮啮合实现大传动比。齿形一般为渐开线。 * 2. 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动是利用行星轮系传动的原理发展起来的一种新型传动，是一种少齿差行星传动。 如图所示，谐波齿轮传动由波发生器4、柔轮3和刚轮1三个基本构件组成。波发生器4的长度大于柔轮3的直径，当波发生器装入柔轮内孔后，柔轮就变成椭圆形。椭圆长轴处的轮齿与刚轮轮齿啮合，短轴附近的轮齿与刚轮的轮齿完全脱开，而其他各点则处于啮合和脱离的过渡阶段。当波发生器4连续转动时，柔轮3长短轴的位置不断地发生变化，于是刚轮和柔轮就产生相对运动，从而实现运动和动力的传递。由于波发生器4的作用迫使柔轮所产生的变形波是一个基本对称的简谐波，故称这种传动机构为谐波齿轮传动。 返回目录 下一章 * 11.1　轮系的类型 第十一章 轮系及减速器 1.定轴轮系： 所有齿轮均作定轴转动。 （1）平面定轴轮系 （2）空间定轴轮系 * 2.周转轮系： 有一个(组)齿轮作行星运动。 2K-H型周转轮系 * 2 H 1 3 H 3 2 1 行星轮系（F=1 ） 差动轮系（F=2 ） * 3K-H型周转轮系 * 3. 混合轮系 在轮系中既包含了定轴轮系又包含周转轮系，或者包含了几个周转轮系的复杂轮系称为混合轮系。 * 11.2　轮系的传动比计算 轮系的传动比是指轮系中主动轴与从动轴的角速度（或转速）之比，用iab表示。下标a、b分别为主动轴和从动轴的代号，即 为了完整地描述主动轴与从动轴之间的传动关系，计算传动比时不仅要确定它的数值，而且要确定主、从动轴之间的转向关系。 * Ⅲ Ⅳ ?1 ?2 z2 z1 i12 ω2 ?3 z3 z2 i23 ?3 ?4 z4 z3 i34 ?4 ?5 z5 z4? i45 ?1 ?5 = = i15 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? 总传动比＝ 各级从动轮齿数连乘积 各级主动轮齿数连乘积 结论1 结论2 惰轮的齿数不影响总传动比的大小， 1.传动比大小的计算 但影响从动轮的转向； 结论3 总传动比＝各级传动比连乘积。 1 3 2 4 3 5 4 Ⅰ Ⅱ 11.2.1 定轴轮系的传动比 * 1 3 2 3 4 4 5 2.首、末轮转向关系的确定 1)画箭头 * 2.首、末轮转向关系的确定 蜗轮蜗杆判断方法： 左旋蜗杆 右手定则 右旋蜗杆 左手定则 右手定则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向为蜗轮啮合点的线速度方向。 1 2 1)画箭头 * 设轮系中有m对外啮合齿轮，则 2)用“＋” 、“－”表示 只适用于平面定轴轮系。 各级从动轮齿数的连乘积 各级主动轮齿数的连乘积 i总＝ (-1)m 2 1 规定：各齿轮角速度为代数量，某一转向为正，则另一转向为负；传动比也为代数量。 * 1.转化轮系 给整个周转轮系施加一个的公共角速度(-ωH)后所得到的定轴轮系。 ?H2= ?2-?H 构件 原角速度 转化后的角速度 2.转化轮系角速度关系： 1 ?1 2 ?2 3 ?3 H ?H ?H1=?1-?H ?H3= ?3-?H ?HH= ?H-?H=0 2 H 1 3 11.2.2 周转轮系的传动比 * 3.转化轮系传动比计算 4.真实轮系传动比计算 1)差动轮系(F=2) ?1 、?n和?H中有2个量已知，未知量可求； 2 H 1 3 * 2)行星轮系(F=1)： * 5.特别注意： 2）同理：计算公式中的“±” 不得丢掉。 1） ?1、 ?n、 ?H和i1H均为代数量，有“+”、“-”之分； * 【例】已知图示轮系中 z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99， 求：iH1。 【解】 若 z3=100 本例说明： 1）周转轮系的从动轮的转向是算出来的