机械设计基础轮系教程分析.pptVIP

解决思路—由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的系杆H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，其传动比的计算问题也就迎刃而解。 实现方法—假设将运动的参照系移至系杆H上，站在系杆H上看轮系的运动，这时轮系中各轮相对于系杆H的运动已被转化为定轴转动。 第二节 行星轮系传动比的计算 实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上一个（－wH）的公共角速度，便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构或转化轮系。 w H -w H 周转轮系的 转化机构 周转轮系 w H - w H=0 假想定轴轮系 、 、 、 ， 转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系： 转化机构法 根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比 式中“?”号表示在转化机构中 转向相反 计算周转轮系传动比时应注意的问题 1.转化机构的传动比表达式中，含有原周转轮系的各轮绝对角速度，可从中找出待求值。 2.齿数比前的“+”、“?”号按转化轮系的判别方法确定。 3. 前者是假想的转化轮系中两轮的传动比，后者是两轮真实的传动比。 4.上述公式仅适用于主、从动轴平行的情况。 一收音机短波调谐缓动装置传动机构如图所示，已知齿数为：z1=83，z2= z2，z3=82，试求传动比i H1。 解：1—2 = 2—3 H(旋钮) 将ω3=0， z1=83，z3=82 代入得 得iH1 = 83 已知：双排外啮合行星轮系 求：传动比 解： 周转轮系可用少数几对齿轮获得相当大的传动比; 行星轮系传动，减速比愈大传动效率愈低，可能产生自锁，一般不宜用来传递大功率，只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。 同一结构类型的行星轮系，齿数仅作微小变动，对传动比的影响很大，输出构件的转向也随之改变，这是行星轮系与定轴轮系的显著区别。 作业： P142 第1、2题 * 2.获得大的传动比 当两轴的传动比较大时，若仅用一对齿轮传动，则两齿轮直径相差很大。小齿轮易磨损、寿命短。 一对齿轮传动比一般不大于5~7 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现 例如：啤酒大麦发酵池 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25 减速比越大，传动效率越低。 （记住P130相关内容） 3.实现分路传动 输入轴的转速一定时，利用轮系可将输入的一种转速同时传动到几根输出轴上，使各输出轴获得所需的不同转速。 4.实现变速传动 5.实现转向传动 在主动轴转向不变的条件下，利用惰轮可以改变输出轴的转向。如车床上走刀丝杠的三星轮换向机构。 只改变输出轴转向、不改变传动比大小的齿轮称为惰轮。 6.实现大功率传动 为了减小传动机构的尺寸和重量，在大功率传动中，广泛采用行星轮系。由于行星轮系减速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，行星轮在其周围均匀对称布置，尺寸十分紧凑，很适合于飞行器。 7.用于运动的合成与分解 对于差动轮系（自由度为2）来说，它的三个基本构件（中心轮、行星轮和行星架）都是运动的，必须给定其中任意两个基本构件的运动，第三个构件才有确定的运动。这就是说，第三个构件的运动是另两个构件运动的合成。 船用航向指示器 汽车后桥差速器 差速装置 1 2 3 H 4 5 汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1 、n3符合转弯的要求 差速装置 小 结 轮系的应用特点如下： （1）可获得很大的传动比 （2）可作较远距离的传动 （3）可方便实现变速和变向要求 （4）可实现运动的合成与分解 按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，分三大类： （1）定轴轮系（普通轮系） （2）周转轮系 由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。 （3）混合轮系 （5）可实现分路传动 非平行轴（空间）定轴轮系 定轴轮系中各轮转向的表示方法 按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况： 平行轴（平面）定轴轮系 1、用标注箭头来确定； 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定 外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 机构运动简图 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影方向 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 向方影投 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一