自动化立体仓库控系统开发.pdfVIP

论文题目：自动化立体仓库监控系统开发 专 业：检测技术与自动化装置 硕士生：冯 林 (签名) 盖益拯 指导教师：张建军 (签名)邀垄 摘要 立体仓库(AS／RS)是一种集机械、计算机、控制、检测、电子、通信于一体的复杂 系统。目前已广泛应用于各种大型仓储环境中，它的方便快捷以及节省空间的优点对 于提高生产效率、降低成本、增加效益具有重要意义。 本文以自动化立体仓库为研究对象，基于成熟的立体仓库控制系统设备和运行存 取策略，对控制系统及上位计算机与下位控制子系统间的通信过程进行了研究与开 发，完成了对该系统的实时监控任务。为了实现仓库的无人化和信息化作业，开发并 实现了仓库作业过程的逼真模拟。 首先，论文对当前的控制系统的发展状况以及课题的研究背景进行了综述，对基 于VisualC++环境下的软件开发过程提出了设计思路和设计过程，并给出了系统的整 体结构模型。采用成熟的客户端／N务器(C／S)数据库信息管理系统模型，将仓库中的 各种资源和信息数字化于数据库管理系统之中，并论述了以数据库为核心的整个监控 系统的开发流程。接着介绍了以动画设计思想来开发仓库中执行存取货物时的模拟模 块，其中利用动画开发过程中的双缓存技术大大缓解了模拟过程中的闪烁影响。最后 LG LG专用通信协议，开发出了两种实时通信程序。现场运行证明了该系统具有较高的可 靠性。 论文最后对所完成的开发研究工作进行了总结并提出需进一步改进和完善的建 议。 关键词：立体仓库；堆垛机；监控系统；通信协议 研究类型：应用研究 on ：Research ofAS／RS Subject MonitoringSystem andAutomation Specialty：DetectionTechnique Equipment Name：FengLin (signatum)i醢f!銎 Instructor：ZhangJianjun (Signature) ABSTRACT AS／RSisa wjth system concentrating complex intoallkindsof Detection，Electronic，Communications．It apply large—scalestorage environmentat meritsof and savedisvaluable convenient，shotcut abroadlypresent，the space toenhance benefit． cost，increase productioneffficiency,reduce The focusontheAS／RSandbaseonthemature ofcontrol and paper equipment system the of and real-time mission perfectstrategyaccumulatingfetching，themon