第3章道路纵断面1-2祥解.ppt

最大爬坡度：指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。 cosα＜1，sinα≠tanα＝i， λDImax=fcosα+sinα 解此三角函数方程式，得最大坡角： 汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上等速行驶时克服了其它行驶阻力后所能爬上的纵坡度。 ， a=0，则 i=λD - f 汽车的爬坡能力 1．计算加、减速行程 由 ds=vdt，a=dv/dt，得 设初速V1，终速V2，则由V1到V2的行程为： 汽车的加、减速行程 东风EQ-140加、减速行程图 2. 加、减速行程图 0 加、减速行程图用法 ? 第三节 汽车的行驶稳定性 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性：纵向 横向 表现：滑移 倾覆 纵向稳定性： 表现：倾覆 滑移（倒溜） 横向稳定性： 表现：倾覆 滑移（侧滑） 一、汽车行驶的纵向稳定性 临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零 。 Z1L - Gl2cosα0 + Ghgsinα0=0 Z1L = Gl2cosα0 - Ghgsinα0=0 1．纵向倾覆 ： 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gk 因为sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界状态条件： 纵向滑移的极限状态——倒溜发生条件： Gsinα?＝?G i? = tgα? = ? 结论：当坡道倾角α≥α?或道路纵坡度i≥i?时，汽车可能产生纵向滑移。 3．纵向稳定性的保证 一般 接近于1，而 远远小于1， 所以， i? i0 即汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移现象。 道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免汽车的纵向倾覆现象出现。 汽车行驶时纵向稳定性的条件为 二、汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 受力分析： 横向力X——失稳 竖向力Y——稳定 1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡 离心力 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度， 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车重的横向力，即 横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 汽车内侧车轮支反力N1为0。 倾覆力矩等于或大于稳定力矩。 2.横向倾覆条件分析 倾覆力矩：Xhg 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 倾覆力矩：Xhg 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 稳定、平衡条件： 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R min： 3.横向滑移条件分析 横向滑移：汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。 横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。 极限平衡条件： 横向滑移稳定条件： 4．横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 ?h0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生，即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件： 三、汽车行驶的纵横组合向稳定性 汽车行驶在小半径平曲线上时，较直线上增加了一项弯道阻力。 对上坡的汽车耗费的功率增加，使行车速度降低。对下坡的汽车有沿纵横组合的合成坡度方向倾斜、滑移和装载偏重的可能，这对汽车的行驶是危险的。 汽车行驶在纵坡为i(tgα)和超高横坡为ih（tgβ）的下坡路段上，作用在前轴上荷载W1为 离心力F分配在前轴上的荷载W2为