恒远物联DTURTU通信协议.docVIP

通 信 协 议 V 2.0 目 录 目 录 2 约定 3 协议基本格式 4 通信协议 6 0xA0 链路操作 6 0x00 注册登录 6 0x01 心跳数据包 6 0x88 控制操作指令 7 0x01 图像操作 7 0x02 图像操作 实时取图 7 0x04 服务器请求图像数据帧 用于补传(单帧) 7 0x05 服务器请求图像数据帧 用于补传(多帧) 8 0xAA 数据传输 9 0x10 上传图像数据 9 0xEE 设备向平台透传数据 9 0xFF 平台向设备透传数据 9 0xF0 终端相关操作 10 0x10 远程获取图像 10 0x55 重启设备 10 0x88 下发时钟 10 约定 1.数据从左至右排列,包头为第一字节，依次类推； 2.每一条完整的命令为一个数据包； 3.16进制数据模式； 4.通信最大数据长度为1400字节。 5.校验算法 CRC16 6.转议码： 发送流程: 0x55 - 0x54 0x01 0x54 - 0x54 0x02 数据报文中，除包头包尾外，其它任何字节出现 0x55 都需要进行转义 接收流程: 0x54 0x01 - 0x55 0x54 0x02 - 0x54 7.BCD(8421码) 8. string 以 ‘\0’结束，如:”abc123\0”，字节长度:7Byte 9.设备ID, 16进制 (8Byte) 10.指令除有特定回复外，都需要有一个对应的通用回复  协议基本格式 终端收发： 格式（TCP/UDP 通信） 长度(Byte) 名称 描述 1 包头 1 长度低位 1 长度高位 1 命令类别 1 命令字 1 命令序号低位 1 命令序号高位 2 扩展信息 包括序号，加密等其它扩展 1 状态 8 设备ID 16进制设备号,不足前面补 0 8 Torken 8Byte 通信令牌 N 数据区 传输的数据 1 CRC低位 1 CRC 高位 1 包尾 扩展信息段: 高8位 低8位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 字段说明: A.包头包尾：0x55； B.命令长度：整条命令数据的长度，包括“长度”本身及包头包尾,CRC校验位； C.CRC：由“包头”至“数据”的所有字节的CRC16运算值； 即: 包头,长度:低位,长度:高位,命令类别,命令字,用户ID，数据。 D. 命令执行状态, 0x00 成功 0x01 失败 0x02 主动发送 0x03 不支持 E. Torken: 除设备发起登录时，不需要发送此字段外，所有其它指令，均需有此字段，设备与服务器在建立连接后，以此字段来区分是否合法链接发来的指令，防止强行伪造信息包。 文档记录 日期 修改人员 描述 2015-12-10 恒远物联 初始发布 通信协议 0xA0 链路操作 0x00 注册登录 回复 所有设备端收到的指令，都需要检查当前通信令牌是否匹配，如果不匹配，那么认为是非法服务器发来的指令，不予响应，特别是UDP指令，需要处理 0x01 心跳数据包 数据区：无 0x88 控制操作指令 0x01 图像操作 消息体 名称 长度(byte) 备注 类型 1 0x01:开始上传照片 0x00:停止上传图片 拍摄间隔 1 单位：秒 0x00:连续拍摄 其它值:拍摄间隔 图像大小 1 0x05: 320 * 240 0x07: 640 * 480 0x09: 800×600 0x0A: 1024×768 0x0B: 1280×960 0x0C 1600×1200 0x02 图像操作 实时取图 消息体 名称 长度(byte) 备注 图像大小 1 0x05: 320 * 240 0x07: 640 * 480 0x09: 800×600 0x0A: 1024×768 0x0B: 1280×960 0x0C 1600×1200 0x04 服务器请求图像数据帧 用于补传(单帧) 服务器向设备请求图片帧 消息体 名称 长度(byte) 备注 唯一编号 2 当前图像在设备中的唯一编号 帧序号 2 帧序号 帧大小 1 512Byte的倍数 0x05 服务器请求图像数据帧 用于补传(多帧) 服务器向设备请求图片帧 消息体 名称 长度(byte) 备注 唯一编号 2 当前图像在设备中的唯一编号 帧大小 1 512Byte的倍数 帧数量 1 需要补传的帧数量,不超过255帧 帧序号 2 帧序号,列表 0xAA 数据传输 0x10 上传图像数据 消息体 名称 长度(byte) 备注 类型 1 0:实时图像 1:历史图像 图片长度 4 Uint32型,