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传动链中通常包括两类传动机构：（1）传动比和传动方向不变的传动机构。 　　如定比传动机构：定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠和螺母副等。（2）传动比和传动方向根据加工要求可以变化的传动机构。 　　如换置机构：挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构等。  传动原理图与传动系统图的主要区别如下：1.传动原理图则仅用一些简单的符号来表示运动源与执行件，执行件与执行件之间的传动联系； 传动原理图则主要表示与表面成形有直接关系的运动及其传动联系。2.传动系统图上表示该机床所有的执行运动及其传动联系； 传动系统图具体表示了传动链中各传动件的结构形式，如轴、齿轮、胶带轮等。 金属切削机床的最基本的功能是，提供切削加工所必需的运动和动力，而机床的运动，是由机床所加工的表面的形状及其形成方法所决定的。  常见的工件表面，按其形状可分为三类： 1、旋转表面——转动而形成 在车床、钻床、镗床、外圆磨床等机床加工的表面是旋转表面。2、纵向表面——直线移动而形成或沿直线移动而形成 在刨床、插床、铣床、平面磨床等机床上加工的表面是纵向表面3、特形表面——复杂运动而形成  由表得出如下结论： 　　1).同一种工件形状的表面，可以有多种形成方法；　　2).同一种方法，可以形成多种表面形状；　　3).刀刃的形状愈复杂，加工所需的运动愈少。 应当指出：被形成的表面形状，不仅取决于刀刃形状及表面形成方法，而且还取决于发生线的原始位置。 1).简单运动 只包含一个单元的运动称为简单运动，简单运动一般为转动或直线移动。 2).复合运动 由两个或两个以上单元运动组成独立的运动，各个单元运动之间必须保持严格的速比关系，这种运动称为复合运动。 §4-4 内联系传动链换置器官 4.5.1 插齿机 4.5.1 插齿机 4.5.1 插齿机 转速图表示： （1）主轴各级转速的传动路线； （2）在主轴得到连续的等比数列条件下，所需的传动组数和每个传动组中的传动副数； （3）传动组的级比指数： 级比～变速组内相邻传动比之比。 级比指数～级比值的指数，用x表示。它是变速组内相邻传动比线之间相距的格数。 温升和热变形 热变形会使主轴旋转轴线与机床其它部件间的相对位置发生变化，影响加工精度； 热变形造成主轴弯曲，使传动齿轮和轴承的工作状态恶化； 热变形还会改变已调好的轴承间隙和使主轴与轴承，轴承与支承孔之间的配合发生变化，影响轴承的正常工作，加速磨损，严重时甚至发生轴承抱轴现象。 轴承的温升与转速有关 主轴轴承在最高转速空转、连续运转至热稳态时允许温升为： 高精度机床 8?10 °C 精密机床和数控机床 15?20 °C 普通机床 30?40 °C 滚动轴承温度不得超过70 °C 滑动轴承温度不得超过60 °C 对特别精密的机床则不得超过室温10 °C 影响主轴组件温升、热变形的主要因素： 轴承的类型和布置方式； 轴承间隙和预紧力的大小； 润滑方式和散热条件等。 五、耐磨性 耐磨性——是指其长期保持原始精度的能力，即精度的保持性 磨损后对精度有影响的部位首先是轴承。 其次是安装夹具、刀具或工件的定位面和锥孔, 还有如钻、镗床的移动式主轴的内、外导向表面等。 为了提高耐磨性，要正确地选择主轴和滑动轴承的材料及其热处理方法。 一般机床上的上述部位都必须经过热处理，使之具有一定的硬度。 要合理调整轴承间隙，保证良好的润滑和可靠的密封。 * 第二章机床的运动分析 3）.滚刀安装角δ：滚刀轴线与被切齿轮的端面之间的角度。 滚刀的刀齿是沿螺旋线分布的，其螺旋升角为ω。加工时，为了使滚刀刀齿与被切齿轮的齿槽方向一致，滚刀轴线与被切齿轮的端面之间应倾斜一个角度δ，δ=β±ω。其中β为斜齿轮的螺旋角。若加工直齿圆柱齿轮，则β=0。当滚刀与被加工齿轮的螺旋方向不同时取“+”号，相同时取“—”号，如图所示。 a）.用右旋滚刀时；?? ???? b).用左旋滚刀 一、 外联系传动链换置器官 图b因如把主运动链的换置器官iv置于公用段，则当改变iv的传动比以改变滚刀转速时，展成链的传动比也随之而变。 如果外联系传动链与内联系传动链有公用段，则外联系传动链的换置器官不得布置于公用段内。 图4-13是滚齿机的主运动链和展成链。其中4--5段是两传动链的公用段。 滚齿机有两条内联系传动链——展成链和差动链，其换置器官分别为ix和iy。ix和iy可以布置在不同的位置上。图4—14表示三种布置方案。 1、ix和iy均在合成机构的输入端(图a) 2、ix在合成机构的输入端，iy在合成机构的输出端(图b) 3、ix在合成机构的输出端，iy在