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图 3-101 薄壁套筒工件的夹紧 　（3） 夹紧力的作用方向应尽可能与切削力、工件重力方向一致，以减小所需夹紧力。如图3-102(a)所示，夹紧力与主切削力方向一致， 切削力由夹具的固定支承承受， 所需夹紧力较小。 若如图3-102(b)所示， 则夹紧力至少要大于切削力。 图 3-102 夹紧力的作用方向与切削力方向 　　2） 夹紧力作用点的选择 　　夹紧力作用点的选择是指在夹紧力作用方向已定的情况下， 确定夹紧元件与工件接触点的位置和接触点的数目。 一般应注意以下几点：  　　（1） 夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承面内，以保证工件已获得的定位不变。如图3-103所示，夹紧力作用点不正对支承元件，产生了使工件翻转的力矩， 破坏了工件的定位。 图 3-103 夹紧力作用点位置 　　（2） 夹紧力作用点应处在工件刚性较好的部位， 以减小工件的夹紧变形。 如图3－104所示，夹紧力作用点如在工件刚度较差的部位， 易使工件发生变形。 图 3-104 夹紧力作用点位置与工件变形 　（3） 夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面， 以便减小切削力对工件造成的翻转力矩。 必要时应在工件刚度差的部位增加辅助支承并施加夹紧力， 以减小切削过程中的振动和变形。 如图3-105所示零件加工部位刚度较差， 在靠近切削部位处增加辅助支承并施加附加夹紧力， 可有效地防止切削过程中的振动和变形。 图 3-105 夹紧力作用点靠近被加工表面 　　3） 夹紧力大小的估算 　　在夹紧力方向和作用点位置确定以后，还需合理地确定夹紧力的大小。夹紧力不足，会使工件在切削过程中产生位移并容易引起振动；夹紧力过大又会造成工件或夹具不应有的变形或表面损伤。 因此，应对所需的夹紧力进行估算。 ? 　　估算夹紧力的一般方法是将工件视为分离体，并分析整个加工过程中作用在工件上的各种力；再根据力系的平衡条件， 确定在整个加工过程中保持工件平衡所需的最小夹紧力；最后将此最小夹紧力乘以一适当的安全系数K，即可得到所需要的夹紧力。 　　安全系数K通常取1.5～2.5。精加工和连续切削时取较小值； 粗加工或断续切削时取较大值。当夹紧力与切削力方向相反时，对K值可取至2.5～3。接触面摩擦系数主要取决于工件与支承元件或夹紧元件之间的接触形式：光滑表面取0.15～0.25； 单向直沟槽取0.25～0.5；交错网状沟槽取0.6～0.8。 　　夹紧力的估算很粗略。这是因为： 首先切削力大小的估算本身就是很粗略的，其次摩擦系数的取值也是近似的。因此在需要准确地确定夹紧力的大小时，通常要采用试验的方法。 　　3.　常用夹紧机构 　　1） 斜楔夹紧机构 　　如图 3-106 所示为几种斜楔夹紧机构示例。 其中， 图(a)所示夹具直接采用斜楔夹紧，图(b)、(c)为斜楔、滑柱、 杠杆(压板)组合夹紧机构。  　　斜楔夹紧具有结构简单、增力比大、自锁性能好等特点， 因此获得广泛应用。  　（1） 斜楔夹紧机构的夹紧力。直接采用斜楔夹紧时受力如图3-107所示，可获得的夹紧力为 （3-15） 式中: FJ——可获得的夹紧力（N）；   FQ——作用在斜楔上的原始力（N）；   φ1——斜楔与工件之间的摩擦角（°）；   φ2——斜楔与夹具体之间的摩擦角（°）；   α——斜楔的升角（°）。 　　各种常见定位方式的定位基准最大变动量如下：  　　① 工件以圆柱配合面定位， 如图3-95 所示。 　　若定位副总是单边接触， 则 　　 （3-12） 若定位副是任意边接触， 则 （3-13） 式中: 　TD——孔的公差（mm）；  Td——轴的公差（mm）；  Xmin——孔与轴的最小间隙（mm）。 　　② 工件以外圆在V形块上定位，如图3-96 所示，若不考虑V形块的制造误差， 则 （3-14） 式中: Td——轴的公差（mm）；  α——V形块两限位面的夹角（°）。 图 3-96 工件以外圆在V形块上定位 　　2) 定位误差的计算 　　定位误差由基准不重合误差与基准位移误差组成，是两者综合作用的结果。计算时须先计算出基准不重合误差ΔB与基准位移误差ΔY，再进行合成。合成条件是： 　　如果工序基准不在定位基面上：ΔD=ΔB+ΔY 　　如果工序基准在定位基面上：ΔD=ΔB±ΔY 　　式中: “+”、 “-”的确定方法如下：  　　① 确定定位基面尺寸由大变小（或由小变大）时定位基准的变动方向。 　　② 当定位基面尺寸同样变化时，假定定位基准的位置不变动， 确定工序基准的变动方向。 　　③ 当两者变动方向相同时， 取“+”， 当两者变动方向相反时， 取“-”。 　　工件在夹具上定位不