5春PLC继电接触控制系统.ppt

* 2）自动往复：限位开关采用复合式开关。正向运行时，到停车的瞬间，起动反向运行；反向运行时也是这样。 正转 反转 KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb KMR KMR SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STa STb * 7、顺序控制 1）控制要求：只有M1起动后，M2才能起动。 只有先后顺序要求，没有延时要求。 M2可单独停。 M1起动 M2起动 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 FU2 KM2 A B C FU M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 KM1 KM1 KM2 SB3 SB4 KH2 KM2 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KH1 KM1 KM1 SB1 SB2 KM1 SB1 SB2 KM1 控制电路 2）M1起动后，M2延时起动（M2不能单独停）。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 FU2 KM2 A B C FU M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 M 3~ 主电路 * M1起动后，M2延时起动，M2能单独停 * 8、三相异步电动机的起动（重点） 1）Y－?起动 KM FU QS KH 电机 绕组 电机 绕组 A x B y C z KM - Y KM - Y KM - D KM - D 主电路 * Y－?起动简化控制电路 KM FU QS KH 电机 绕组 电机 绕组 A x B y C z KM - Y KM - Y KM - D KM - D 主电路 简化控制电路 * Y－?起动传统控制电路 KM - D KT KT KM - Y KM - Y KM - D KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 控制电路 KH KM - D KT KT KM - Y KM - Y KM - D KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 KM - D KT KT KM - Y KM - Y KM - D KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM KM SB1 SB2 KM KM SB1 SB2 KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 互锁 KM FU QS KH 电机 绕组 电机 绕组 A x B y C z KM - Y KM - Y KM - D KM - D 主电路 传统控制电路 * 2）自耦降压起动控制电路（重点） * 3）频敏变阻器起动 频敏变阻器：类似于自耦降压器。整块铸钢铁心，外布铜绕组。起动过程中阻抗变化： 1）等效电阻R开始大，以后逐渐减小。起动初始转子电流大，频率高，引起磁通饱和度大，涡流损耗大，等效电阻R大。 2）感抗 ω L变化不大。开始时ω大，但磁通饱和，电感L小。结束时虽然ω小，但磁通不饱和，电感L大。因此始终ω L变 化不大。 因此，整个过程中，电阻 R由大变小，感抗基本不 变，因此叫频敏变阻器。 * 频敏变阻器起动优点：结构较简单，成本较低，维护方便，平滑启动。 　　 缺点：电感存在，cosΦ较低，起动转矩并不很大，适于绕线式电动机轻载启动。 * 频敏变阻器 起动控制电路 * 9、制动 1）反接制动 当转速低于100转左右时，速度继电器复位，反接制动停止。 * 反接制动控制图的另一种画法：竖排画法 * 2）正反转反接制动 * 3）电磁抱闸制动  A、 持续刹闸型 电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。 优点：电机停车后，刹闸使电机不能自由转动，适合用于起重机。 缺点：电机运行时电磁铁消耗电能、运行中易产生噪音。 * B、瞬间刹闸型 电磁铁只有按下停止按钮瞬间通电、刹闸。 优点：节能。 缺点：停车后电机自由转动，不安全，不能用于起重场所。 * 4）能耗制动：停止按钮按下后，通过对电机通入直流电流形成磁场，对转子惯性转动形成阻力，消耗转子动能。 * 5）电机阻容制动：电机停车时接通电容，电机的剩磁立即发电，由电容提供持续的电流作为电机定子励磁，电机输出电流，消耗在外接电阻上，电机转子能量逐渐减少