4齿轮机构.pptVIP

二、标准中心距 pb 2、连续传动条件 为保证连续传动，极限要求： B1B2 = pb 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， 3、定义: ε= B1B2/pb 为一对齿轮 的重合度 .（同时参加啮合的轮齿个数） 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： [ε]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机 [ε] 1.4 1.1～1.2 1.3 从理论上讲，重合度为1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差，可能使运动间断。意义：多齿传动，运动平稳、承载能力上提高,载荷波动小，衡量传动质量的指标之一。 即： B1B2/pb≥1 ε≥[ε] ε≥1 采用标准齿轮，总是有： ε≥1故不必验算。 设计：潘存B1云 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 B2 渐开线齿轮传动的重合度 齿轮传动是依靠两轮的轮齿依次啮合而实现的。 具体啮合及重合度的概念观看右图演示。 返回 重合度32返 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 齿轮加 工方法 成形法 盘状铣刀 指状铣刀 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 (最常用) 铣削 拉削 一、成形法铣削 范成法 (展成法 共轭法 包络法) 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 指状铣刀加工 盘铣刀加工 铣刀旋转，工件进给、 分度、断续切削。 适用于加工大模数， m20 的齿轮和人字 齿轮。 由db=m z cosα可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 成形法加工的特点： 产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。 铣刀 号数 所切 齿轮 12～13 14～16 17～20 21～25 26～34 35～54 55～134 齿数 8把一组 各号铣刀切制齿轮的齿数范围 1 2 3 4 5 6 7 8 ≥135 设计：潘存云 设计：潘存云 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 二、范成法 1、齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 进给 切削 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 2、齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工时齿廓包络过程 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀轴剖面 相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 3、 齿轮滚刀 被加工齿轮 为什么滚刀要倾斜一个角度呢？ 设计：潘存云 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 t t t t γ 设计：潘存云 设计：潘存云 hf=(h*a+ c*)m 4、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段，切出齿根过渡曲线。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 (1)标准齿条型刀具 (2)用标准齿条型刀具加工标准齿轮 h*am 分度线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线恰好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m h*am c*m c*m 顶线 α=20° πm/2 πm/2 1、 根切现象 用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。 轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳性和重合度，因此应力求避免 §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 P ２、渐开线齿轮不发生根切的最少齿数 当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定， 这时极限啮合点N1的位置随基圆大小变动 当N1 与B2两点重合时，正好不根切。 不根切的条件： 在△PN1O1 中有： 在△PB2B’ 中有： 求得： z≥2 ha*/ sin2α 取α=20°, ha*=1，得: zmin=17 h*am 极端情况： zmin＝2 ha*/ sin2α P N1≥ P B2 = (mz/2 )sin α PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα B2 B’ α rb3 N3 rb N1 O