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第12章 可编程控制器及其应用 第 12 章 可编程序控制器及其应用 12.1 可编程序控制器的发展概述 二、可编程序控制器的发展 三、可编程序控制器的功能和特点 四、可编程序控制器的应用概况 五、可编程序控制器的分类 12.2 可编程序控制器的工作原理 4. 电源 二、存储器及寻址方式 2. S7－200 的存储器 3. 直接寻址方式 4. 存储器的有效范围（S7－200 CPU 224） 三、PLC 的工作原理 12.3 可编程序控制器的编程软件 二、 S7－200 PLC 的指令集 三、SIMATIC 指令 1. 位逻辑指令 2. 定时器指令 3. 计数器指令 4. 比较指令 (2) 整数比较指令 (3) 双字整数比较指令 (4) 实数比较指令 5. 程序控制指令 (2) 暂停指令  LAD 12.4 可编程序控制器的编程实例 12.5 可编程序控制器的硬件系统概述 二、S7－200 CPU 的外插件 四、 CPU 的扩展能力和安装方式 五、S7－200 的特殊功能 六、PLC 系统开发条件 西门子可编程序控制器 西门子可编程序控制器 西门子可编程序控制器 课 堂 讨 论 第 12 章 结 束 如果 STOP 用于主程序中，引起 CPU 工作方式 发生变化。从 RUN 到 STOP，立即终止程序的执行。 如果 STOP 用于中断程序中， 中断程序立即终止，忽略所有挂起的中断， 返回主程序继续扫描程序的剩余部分。 扫描结束，CPU 从 RUN 转换到 STOP。 (STOP) STL STOP (STOP) Network1 SM5.0 发现 I/O 错误时， 强迫 CPU 转到 STOP 方式。 12.3 可编程序控制器的编程软件 一、 PLC 的编程原则和方法 1. 建立功能规范 (1) 确定输入/输出（I/O）点。 (2) 操作的功能描述（画流程图）。 (3) 每个执行器（线圈、电机、驱动器）执行前 应满足的状态。 (4) 操作接口描述。 第12章 可编程序控制器及其应用 2. 编程原则 ( ) ( ) × √ ( ) ( ) 一段程序必须起于左母线，终止于线圈。 12.4 可编程序控制器的编程实例 不好（语句多） 好（语句少） ( ) I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 不好（语句多） 好（语句少） 2. 编程原则 12.4 可编程序控制器的编程实例 ( ) I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 ( ) I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 ( ) I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 ( ) ( ) I0.0 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 ( ) I0.1 I0.0 I0.3 Q0.0 I0.4 ( ) I0.0 I0.1 I0.3 Q0.1 I0.5 × √ 12.4 可编程序控制器的编程实例 2. 编程原则 不能有纵向的触点 例12.10 分析程序。说明其功能。 Lamp ON Lamp Lamp ( ) Network 1 / Lamp OFF TON T37 IN PT +100 Lamp Network 1 Network 2 Lamp ON Lamp Lamp ( ) / Lamp OFF / T37 结论： 控制灯点亮 10 s 后熄灭。 符号变量 Lamp ON Lamp OFF Lamp 12.4 可编程序控制器的编程实例 3. 编程实例 TON T37 IN PT +100 Lamp Network 1 Network 2 Lamp ON Lamp Lamp ( ) / Lamp OFF / C0 / T37 CTU IN R PT +10 T37 C0 Network 3 C0 例12.11 分析程序。说明其功能。 结论： 控制灯点亮 100 s 后熄灭。 使自身复位 每数 10 次， 使自身复位 每数 10 次， 使灯熄灭 12.4 可编程序控制器的编程实例 例12.12 设计一个密码锁程序。密码为“352”。 (1) 当开锁密码正确和