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§ 3-1 液压马达 V1和V2 的比值成为速比。 差动连接： 五、其它液压缸 1.增压液压缸 增压液压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效 面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。 它有单作用和双作用两种型式，单作用增压缸的 工作原理如图4-9(a)所示，当输入活塞缸的液体 压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d时，柱塞 缸中输出的液体压力为高压，其值为：p2=p1(D/d)2=Kp1 式中：K=D2/d2，称为增压比，它代表其增压程度。 显然增压能力是在降低有效能量的基础上得到的， 也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并不能增 大输出的能量。 2、齿轮缸 齿轮缸：它由两个柱塞缸和一套齿条传动装 置组成，如图所示。柱塞的移动经齿轮齿条 传动装置变成齿轮的传动，用于实现工作部 件的往复摆动或间歇进给运动。 § 3-3 液压缸的典型结构和组成 一、液压缸的典型结构举例 双作用单活塞杆液压缸 1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键 7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒 11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底 空心双活塞杆式液压缸的结构 二、液压缸的组成 从上面所述的液压缸典型结构中可以看到，液 压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活 塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 (1)缸筒和缸盖 (2)活塞与活塞杆 (3)密封装置 (4)缓冲装置 (5)排气装置 * 第三章 液压执行元件 液压缸 液压缸的设计和计算 液压马达 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 §3-2 液压缸的类型和工作原理 根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型： 活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式 单活塞杆式 双活塞杆式 { 1、双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。 一、活塞式液压缸 双活塞缸机构示意 将缸筒固定在床身上 ，活塞杆和工作台相联接 时，工作台运动所占空间 长度为活塞有效行程的三 倍（见图A）。 一般多用于小机床；反之， 将活塞杆固定在床身上， 缸筒和工作台相联接时， 工作台运动所占空间长度 为液压缸有效行程的两倍 （见图B），适用于中型 及大型机床。 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。 v=Q/A=4Q/?(D2-d2) , F=p.A=（p1 -p2 ) ?(D2-d2)/4 v—活塞（或缸筒）运动速度；Q—供油流量 F—活塞（或缸筒）上的作用力； p—供油压力；A—活塞有效面积； D—活塞直径；d—活塞杆直径。 这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床：例如磨床。 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。 2、单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见上图） 参照上图，当供给液压缸的流量Q一定时，活塞两个方向的运动速度为： 无杆腔进油：V1=Q/A1=4Q/πD2 有杆腔进油：V2= Q/A2=4Q/π(D2-d2) 当供油压力p一定，回油压力为零时 作用力： F1=pπ/4〔 D2 p1 - ( D2 -d2 ) p2 〕 F2 = π/4 〔 ( D2 -d2 ) p1 - D2p2 〕 当其差动连接时，作用力为： F3=p1(A1-A2)=p1.(πd2/4) 速度:v3=4Q/πd2 符号意义参阅上图 二、柱塞式液压缸 柱塞式液压缸结构 （１）它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （２）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸； （３）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度； （４）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其