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复习： 五、电气转换器/阀门定位器 阀门定位器 电／气阀门定位器 特性 气动阀门定位器 智能式阀门定位器 智能式阀门定位器 将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移 可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统（各参数的名称?如被控变量等) 阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。 阀门定位器可以采用更高的气源压力，从而可增大执行机构的输出力 在什么情况下需要使用阀门定位器？ 答：大口径阀门，或者要求由较大输出力的阀门等（小口径阀门一般较少使用） 阀门定位器与执行机构安装在一起，因而可减少调节信号的传输滞后。此外，阀门定位器还可以接受不同范围的输入信号，因此采用阀门定位器还可实现分程控制。 问题： 很明显，阀门定位器是与气动调节阀配套使用的，那么，电动调节阀是否有类似与阀门定位器的辅助单元？ 按结构形式，阀门定位器可以分为: 电/气阀门定位器 气动阀门定位器 智能式阀门定位器。 电／气阀门定位器作用： 1.将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀 2.它还能够起到阀门定位的作用 当输入IO → 对主杠杆2产生向左的力F1 → 主杠杆绕支点反时针偏转 → 挡板13靠近喷嘴15 → Pa↑ → 使阀杆向下移动 → 并带动反馈杆9绕支点4偏转 → 凸轮5也跟着逆时针偏转 → 从而使反馈弹簧11拉伸 → 最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 Pa Ki Io Fi li Mi K1 Pa K2 L Kf Ff lf Mf ＋ － Ki Io Fi li Mi K1 Pa K2 L Kf Ff lf Mf ＋ － 阀杆位移和输入信号之间的关系取决于转换系数Ki、力臂长度li以及反馈部分的反馈系数Kf，而与执行机构的时间常数和放大系数，即执行机构的膜片有效面积和弹簧刚度无关，因此阀门定位器能消除执行机构膜片有效面积和弹簧刚度变化的影响，提高执行机构的线性度，实现准确定位。 原理与前者完全相同 气动力矩平衡式阀门定位器要将正作用改装成反作用，只要把波纹管的位置从主杠杆的右侧调到左侧即可。 * 作用：控制信号（标准电、气信号） →q 执行机构 调节机构 组成：? 气开（正作用：信号增加，流量增加） 气关（反作用：信号增加，流量减少） 作用方向：? 差压式流量计的公式: 三、执行器的流量系数和流量特性 调节阀的流量方程: (依据能量守恒原理：伯努利方程） K为流量系数 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数 流量系数KV的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa， 流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时， 每小时通过阀门的流体量（m3） 1. 调节阀的流量系数 根据工艺要求，即流量qv、前后差压△P、介质密度ρ，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一： 注意：上式中各参数的单位 上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体） 流体的种类和性质将影响KV的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响 流体的流动状态也将影响Kv的大小 流量系数的计算 调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 2. 调节阀的流量特性 最大流量 最大位移 实际位移 实际流量 调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。 1-快开特性 2-直线特性 3-抛物线特性 4-等百分比（对数）特性 ① 理想流量特性 (ΔP 一定) 特点：a.放大系数是常数 调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数 b. Q ↑流量相对变化值 ↓ (1) 直线流量特性 R ：可调比 特点：a. Q ↑放大系数↑ 单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系 b. 流量相对变化值是常数 (2) 等百分比流量特性（对数流量特性） 单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方值的平方根成正比关系 (3) 抛物线流量特性 为了弥补直线特性在小开度时调节性能差的缺点，在抛物线特性基础上派生出一种修正抛物线特性，它在相对位移30%及相对流量变20%这段区间内为抛物线关系，而在此以上的范围是线性关系。 在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度