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执行机构和气路控制.ppt
小知识 总结:一般情况下再调节阀气源中断时,应切断进入装置和设备的原料、热源,停止向装置外输出产品的情况下,采用气开调节阀。对于塔和容器的液位抽出调节阀应选用气开调节阀。塔和容器压力的调节阀如装在驰放端,则应选用气关调节阀,塔的回流阀应选用气关阀。以上是一般性原则,以使所有的调节阀在装置气源中断时动作即保证安全又协调。当然也有特殊情况,如考虑气源中断时使阀门 保位。如:高压作业中,不希望使高压介质突然的切断或全部放空,在这种情况下调节阀应保持原位 小知识 总之气开、气关的选择,应该具体情况具体分析,把握矛盾的主要方面,比如前头说的那个塔釜物料结晶的情况,此时结晶就是矛盾的主要因素了,这个选型应该不是自控专业设计人员说了算的,有经验的自控设计人员会主动询问工艺人员操作状况和过程,也就是你是怎么操作的,事故情况下有何禁忌,有何注意事项等,而有经验的工艺人员(技术员或该级别以上)在给自控专业提交条件的时候,应该不会忘记在条件表中注明气开、气关的形式。 小知识 3、气开式调节阀:输入风压增大,阀门开大;气关式调节阀:输入风压增大时,阀门关(阀门开小);正作用调节阀:气压信号从膜片上部进入,阀门下移;反作用调节阀:气压信号从膜片下部进入,阀杆上移;大口径的调节阀多采用正作用,通过改变阀芯的安装方向来确定是气开或气关;小口径的调节阀大多是反作用,通过改变输入信号的方向来确定气开或气关形式。 4、气开式调节阀:输入风压增大,阀门开大;气关式调节阀:输入风压增大时,阀门关(阀门开小);正作用调节阀:气压信号从膜片上部进入,阀门下移;反作用调节阀:气压信号从膜片下部进入,阀杆上移;大口径的调节阀多采用正作用,通过改变阀芯的安装方向来确定是气开或气关;小口径的调节阀大多是反作用,通过改变输入信号的方向来确定气开或气关形式。 小知识 小知识 5、阀门定位器用于下述场合时应如何加以调整? 1)配反作用执行机构;2)要求反作用输出,即输入信号增大时,输出压 力减小,也叫反作用定位器;3)配0.4--2.0*100KPa、0.6--1.8*100KPa弹 簧范围的调节阀;4)用于分程控制。 答:1)使用凸轮的反面,即将凸轮翻转180°安装;2)对于电-气阀门定 位器,可把接线端子对调,即把原来的“-”端接电流的“+”端,原来的“+” 接电流的“-”端。对于气动阀门定位器,将信号气路组件的波纹管从右边 拆下后反装到左边;3)将1.4*100KPa的气源换成2.5*100KPa的气源,通 过调零及调量程实现;4)两台定位器并联接受调节器信号,采用分程控 制凸轮,通过调零及调量程,使第一台和第二台定位器分别在4-12mA( 或0.2--0.6*100KPa)和12--20mA(或0.6--1.0*100KPa)信号范围内驱动阀杆 走完全行程。 三、气路控制 1、概述 完成各种不同的控制功能,机械设备的气压传动系统有不同的组织形式。但不论气压传动系统如何复杂,它们都是由一些气压基本回路所组成。熟悉和掌握这些基本回路的结构组成、工作原理和功能,是分析、使用和维护气压传动系统的基础。 三、气路控制 2、气动系统 气动系统是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 压缩空气经过一系列控制元件后,将能量传递至执行元件,输出力(直线气缸)或者力矩(摆缸或气马达)。 气缸用于实现直线往复运动,输出力和直线位移;气马达用于实现连续回转运动,输出力矩和角位移。 三、气路控制 3、气动系统特点 与液压、电气相比,气动技术是实现低成本自动化的最佳手段,具有更广泛的工作适应性。 结构简单、紧凑、易于制造,价格便宜,可靠性高,使用寿命长。 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 输出力、运动速度调节方便,改变运动防线简单 工作安全可靠,容易实现防潮、防爆和防火。 安装和控制有较高的自由度,具有过载保护能力。 由于空气的可压缩性,可以实现能量储存,可进行远距离传输。 三、气路控制 与液压、电气相比,气动技术也具有一定的缺点。 噪音大、润滑性差、难以实现精确定位。 由于空气的压缩性,气缸的动作速度容易受到负载变化的影响,很难达到匀速状态 低速原董事,摩擦力站推力的比例较大,易出现爬行,因此低速稳定性不好 气缸输出力相对较小。 三、气路控制 4、气动系统的组成 气源装置:为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件:将气体压力能转换成机械能并完成做工动作的元件。 控制元件:控制气体压力、流量及运动方向的元件,如各种阀类;能完成一定逻辑功能的元件,即气动逻辑元件;感测、转换、处理气动信号的元器件,如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件:气动系统中的辅助元件,如消音器、接
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