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第四节 堆垛设备 堆垛设备 一、巷道堆垛起重机 二、巷道堆垛起重机的特点 三、巷道堆垛起重机的分类与作用 四、巷道堆垛起重机的结构组成 一、巷道堆垛起重机 巷道式堆垛起重机简称巷道堆垛机，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。 二、 巷道堆垛起重机的特点 （1）整机结构高而窄 （2）结构的刚度和精度要求高 堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的静刚度、动刚度是一项非常 重要的指标。 （3）取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩 平板和可对物料箱或特殊形状货物作业的机械手，工作时，能对两侧货架作业， 存取货物。 （4）堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。 （5）安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电器控制上采取一系列连锁和保护措施。 三、巷道堆垛起重机的分类与作用 四、巷道堆垛起重机的结构组成 1．运行机构 在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。顶部驱动式堆垛机又可分为支承式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。 2．载货台及取货机构 载货台是货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也一般装在载货台上，随载货台一起升降。 取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的传动方式主要有齿轮―齿条和齿轮―链条两种。货叉伸缩速度一般为15米/分以下 3．提升机构 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在12.30m/min,最高可达48m/min。不管先用多大的工作速度，都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物时的“微升降”作业。 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中，起重的功率最大。 4．机架 机架由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机 的承载构件。机架有单立柱和双立柱两大类。 5．电气设备 主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护 。在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变频调 速、交流变极调速和可控硅直流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、 单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自动 认址、货位虚实等检测以及其他检测 6.控制方式 (1)起升机构：由电动机、制动器、减速机、滚筒或链轮以及柔性件组成。 (2)运行机构：由电动机、联轴节、制动器、减速箱和行走轮组成。 (3)载货台及取货装置：载货台是货物单元承载装置，通过铜丝绳或链条 与起升机构连接。 (4)机架：由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载构件。 (5)电力拖动:除了采用电力拖动，还采用变速的电力拖动系统。 (6)控制方式：手动控制式、半自动控制方式、全自动控制方式、远距离 集中控制方式。 * * *