理论力学 张居敏 杨侠 许福东 §8.1 、牛顿动力学三大定律新.pptVIP

* 动力学部分主要研究物体的运动(位移/速度/加速度等)与所受力之间的量化决定关系; 动力学中物体的抽象模型有质点和质点系; 质点是具有一定质量的几何点 ; 由多个质点组成的系统称为质点系; 刚体是一个特殊的质点系; 动力学部分的主要研究内容: 1 牛顿动力学基础(牛顿动力学三定律) 2 动力学三定理(动量定理/动量矩定理/动能定理) 第三部分：动力学 第八章: 质点动力学基础 本章主要内容: 牛顿动力学三定律/质点动力学微分方程; §8.1 牛顿动力学三大定律 牛顿第一定律(又称惯性定律) :处于受力平衡状态的质点,将永远保持静止或匀速直线运动状态 牛顿第三定律(又称作用力与反作用力定律) :两个物体之间的作用力与反作用力总是等大/反向/共线,分别作用在两个不同的物体上 牛顿第二定律 :设某质点的质量为m,受到力F 作用时产生的加速度为a,则有 三大定律的适应范围 三大定律基于“绝对运动”思想 牛顿第一/第二定律只适应于惯性参照系 牛顿动力学定理与质点动力学三大定理 a) 动量定理: 质点动量的改变量 等于它所受外力对时间的积分(冲量) b) 动量矩定理: 质点对某固定点(坐标原点)动量矩的导数, 等于它所受外力对该点的力矩。 c) 动能定理: 质点动能的改变量等于它所受力作的功 *