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(4)凸轮机构的分类1)按凸轮的形状分：① 盘形凸轮，也叫平板凸轮。这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，如图5-16a所示。当凸轮绕固定轴转动时，可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。② 圆柱凸轮。凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的，如图5-16b所示。曲线轮廓可以刻在圆柱表面上，也可以刻在圆柱面的端面。 2)按从动件的形式：① 尖顶从动件。结构简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而能实现较复杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只适用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中。② 滚子从动件。在从动件的一端装有可自由转动的滚子。由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故磨损较小，改善了工作条件。因此，可用来传递较大的动力，应用也最广泛，如图5-16所示。③ 平底从动件。从动件一端做成平底(即平面)，在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜，故润滑条件较好、磨损小。 2.凸轮的结构与材料 凸轮与轴的联结方式有整体式，如图5-18所示；键联接，如图5-19所示；销联结，如图5-20所示；弹性开口锥套螺母联接式，如图5-21所示等。 凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀。因此，凸轮和滚子的材料应具有较高的表面硬度和耐磨性，并具有较高的表面接触强度。 3.凸轮机构常见的故障及检修(1)凸轮机构常见的故障1)凸轮和轴之间打滑。2)凸轮过度磨损。3)凸轮断裂或碎裂。4)从动杆磨损。 (2)凸轮机构的检修　检修时根据凸轮运行不正常的对象对症检查，如发现从动杆运动规律不正常，应检查凸轮与轴的联接是否松动。如果凸轮是用定位销或螺钉联接的，应检查销钉或螺钉是否松动。从动件磨损也会引起运动的误差，因此从动件的磨损也是检查对象。一旦发现从动件磨损应及时更换，以免引起凸轮的磨损。 【习题5】 一、判断题(对画√，错画×)1.曲柄存在的条件是最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。(　　)2.在内燃机中应用曲柄滑块机构，是将往复直线运动转换成旋转运动。(　　)3.在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置。(　　)4.凸轮机构就是将凸轮的旋转运动转变为从动件的往复直线运动。(　　)5.平底从动件适用于任何轮廓廓形的高速凸轮机构。 二、选择题(将正确答案的序号填入括号)1.有一四杆机构，其中一杆能作整周回转，一杆能作往复摆动，该机构叫(　　)。A.双曲柄机构　　　B.曲柄摇杆机构　　　C.曲柄滑块机构2.当四杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上(　　)，使其顺利通过死点位置。A.加大主动力B.减小阻力C.加设飞轮3.(　　)机构可将凸轮的直线往复运动转变为从动件的直线往复移动或摆动。A.盘形凸轮B.移动凸轮C.圆柱凸轮 三、问答题1.四杆机构中存在曲柄的条件是什么？2.铰链四杆机构的类型有哪些？试举例说明。3.凸轮机构有哪些部分组成？说明凸轮机构的特点及适用场合。 四、分析题按图5-22所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。 【技能训练】 一、目的1.了解实序盘的作用。2.了解凸轮和连杆机构的工作原理。3.了解凸轮和轴的固定方法。4.了解四杆机构起点位置的调整方法。5.掌握凸轮和四杆机构设备故障的排除方法。 二、要求 把一台有故障的实操装置调整到正常运行。三、工具 时序盘、标准扳手、内六角扳手。四、步骤 1.观察正常运转的时序盘，了解它的结构和传动关系，了解凸轮与轴的固定方法。 2.老师把时序盘调乱，学员再把它调整到正常位置。 五、安全与注意事项1.当有人在调整时序盘时，其他人不得转动时序盘的手柄，为了安全，调整时可把安全螺钉旋紧。2.摇动时序盘不要用力过猛，以免损坏设备。3.调整时要用标准扳手旋螺钉，不允许用活动扳手，以免拧坏螺钉。4.实操完毕清洁时序盘并放回箱子内，打扫周围环境。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 模块5　汽车常用机构的认知 【学习目标】1.知道平面连杆机构的工作原理、分类和特性。2.知道凸轮机构的工作原理、分类和特性。 5.1　铰链四杆机构 【本节目标】1.知道铰链四杆机构的组成和基本形式。2.懂得铰链四杆机构中曲柄存在的条件。3.知道铰链四杆机构的其他形式。4.知道平面四杆机构的工作特性。 【基本理论知识】 平面连杆机构是由刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面连杆机构是低副机构，它能够实现某些较复杂的平面运动，在生产中广泛用于运动和动力的传递或改变运动形式。最常见的平面连杆机构是由四个构件组成