理论力学 王志伟 马明江第11章 11-1新.pptVIP

第十一章 动 量 定 理 * * （1）质点的动量 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量。 （2）质点系的动量 质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量。 质点系的动量等于质心速度与其全部质量的乘积 1、动量 11.1 动量与冲量 例11-1 画椭圆的机构由匀质的曲柄 OA，规尺 BD 以及滑块B 和 D 组成，曲柄与规尺的中点 A 铰接。已知规尺长2l ，质量2m1；两滑块的质量都是m2；曲柄长l，质量m1，并以角速度ω绕 O 转动。试求当曲柄 OA 与水平成角φ时整个机构的动量。 (a) x y O A D φ ω B 例题1 第11章 动量定理 vB vD vA 解： 整个机构的动量 p = pOA + pBD + pB + pD pOA = m1vE = m1lω/2 x y O A D φ ω B E pBD+pB+pD pOA (b) 例 题 1 例题 第11章 动量定理 因为规尺和两个滑块的公共质心在点A，它们的动量表示成 p′= pBD + pB + pD = 2(m1 + m2)vA y O A D φ ω B vD vA vB vE E x 2、冲 量 （1）常力的冲量 作用力与作用时间的乘积称为常力的冲量 （2）任意力的冲量 F是变量 元冲量 （3）力系的冲量 （4）冲量的单位和量纲 单位：千克·米/秒 量纲：