理论力学教程 焦永树 第13章新.pptVIP

减振和隔振的措施 1 减小或者消除振源（主动减振） 2远离振源（被动隔振） 3 提高机器本身的抗震能力（主动减振） 4避开共振区 5适当增加阻尼（阻尼吸振） 6动力吸振（被动吸振） 7采取隔振措施 减振和隔振的材料与减振器 1．钢弹簧 2．钢丝绳减振器??? 3．橡胶类减振器和隔振垫 4．玻璃纤维板 5．其它材料 　 （k为转轴相当刚度系数） 临界角速度： 临界转速： 　 质心C位于O、A之间 OC= x- e 当转速? 非常高时，圆盘质心C与两支点的连线相接近，圆盘接近于绕质心C旋转，于是转动平稳。 为确保安全，轴的工作转速一定要避开它的临界转速。 剧烈的振动不但影响机器本身的正常工作，还会影响周围的仪器设备的正常工作。减小振动的危害的根本措施是合理设计，尽量减小振动，避免在共振区内工作。 许多引发振动的因素防不胜防，或难以避免，这时，可以采用减振或隔振的措施。 §13-7 减振与隔振的概念 　 减振：在振体上安装各种减振器，使振体的振动减弱。例如， 利用各种阻尼减振器消耗能量达到减振目的 隔振：将需要隔离的仪器、设备安装在适当的隔振器（弹性 装置）上，使大部分振动被隔振器所吸收 隔振 主动隔振：将振源与基础隔离开。 被动隔振：将需防振动的仪器、设备单独与振源隔离开。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 理论力学电子教案 C 机械工业出版社 §13–1 振动的概念 §13–2 单自由度系统无阻尼自由振动 §13–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §13–4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 §13–5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 §13–6 转轴的临界转速 §13–7 减振与隔振的概念 第13章 机械振动基础 §13-1　振动的概念 自由振动的概念： 振动是物体的一种特殊运动形式，其特点是物体的位移、速度和加速度等物理量随时间往复变化。振动现象在日常生活和工程中普遍存在，例如地震、波浪、机械和车辆的振动等等。 在振动理论中，通常将激发系统的外部作用称为激励，系统受激发后的运动规律称为响应。仅由初激励而引起的振动称为自由振动。系统在持续的交变激励作用下产生的振动称为受迫振动，它周期性地从外界获得能量而维持系统的振动。 　 运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 物体受到初干扰后，仅在系统的恢复力作用下在其平衡位置附近的振动称为无阻尼自由振动。 质量—弹簧系统： 单摆： 复摆： §13-2 单自由度系统的有阻尼自由振动 单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解 　 对于任何一个单自由度系统，以q 为广义坐标（从平衡位置开始量取 ），则自由振动的运动微分方程必将是： a, c是与系统的物理参数有关的常数。令 则自由振动的微分方程的标准形式： 解为： 　 设 t = 0 时， 则可求得： 或： C1，C2由初始条件决定为 三、自由振动的特点 A——物块离开平衡位置的最大位移，称为振幅。 ?n t + ? ——相位，决定振体在某瞬时 t 的位置。 ? ——初相位，决定振体运动的起始位置。 T ——周期，每振动一次所经历的时间 。 f —— 频率，每秒钟振动的次数， f = 1 / T 。 wn —— 固有频率，振体在2?秒内振动的次数。 固有频率反映振动系统的动力学特性，只与系统本身的固有参数有关。 无阻尼自由振动的特点是： (2) 振幅A和初相位? 取决于运动的初始条件(初位移和初速度)； (1) 振动规律为简谐振动； (3)周期T 和固有频率 仅决定于系统本身的固有参数(m,k,I )。 四、其它 1. 如果系统在振动方向上受到某个常力的作用，该常力只影响静平衡点O的位置，而不影响系统的振动规律，如振动频率、振幅和相位等。