第三章shy;比值控制系统.pptVIP

3.4.3 比值控制系统中非线性环节的影响 K正比于静态工作点流量F0 F0变化，K变化，影响动态质量。 （1）测量环节的非线性 流量测量时采用差压变送器时，流量与差压为开方关系： 对于0~10mA 解决办法：加入开方器，或通过阀特性补偿 补偿办法：通过对数阀特性补偿 3.4.3 比值控制系统中非线性环节的影响 （2）除法器的非线性 除法器本身就是一个非线环节 比值控制器 控制阀 流量对象 测量变送2 除法器 测量变送1 开方器 K F2 F1 3.4.4 比值控制系统中的信号匹配问题 仪表本身一般有统一的量程，如0~10mA、4~20mA、0.01~0.1Mpa 要尽可能在达到最大量程下进行运算而得到较大的精度，需要合理调整仪表量程，设置一定的系数——仪表的信号匹配。 相乘方案：K’接近1时最灵敏，精度最高 比值控制系统 3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型 3.3 比值系数的计算 3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 实验：比值控制系统实验 第3章 教学进程 3.5 比值控制系统的投运与整定 整定的方法步骤： 投运前的准备工作与单回路相同，只是注意比值系数问题 根据比值系数计算方法进行计算时，若采用差压法测流量时， 由于非线性问题，比值系数需要在线调整。 随动系统整定步骤 参数整定： 根据比值控制方案的不同，按相应的系统（单回路、串级） 进行整定。 双闭环比值主回路——定值系统 变比值主回路—串级系统 单闭环比值、双闭环比值副回路、变比值副回路—— 随动系统 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 3.6.1 流量测量中的压力、温度的校正 采用差压方法测量气体流量时，若实际工况与设计工况的温度、压力不一致时，将会影响比值精度，需要补偿。 在静态比值基础上，要求动态比值一致，即在外界干扰作用下，主副流量接近同步变化。 P78 图3-17， 加入动态补偿环节Gz(s)，式3-32 理论推导 工程做法，也可以通过闭环动态特性测试获得动态补偿环节的传递函数 在稳定好副流量控制器参数的基础上，将比值系统投入； 对主流量加阶跃干扰，得到副流量控制曲线，做近似处理，可以得到补偿环节 P79 图3-19 3.6.2 主、副流量的动态比值问题 3.6.3 具有逻辑规律的比值控制 比值控制时，负荷变化时，控制主副流量升降顺序—— 加入逻辑控制（逻辑提量） 例子： 锅炉燃烧系统，燃料量与空气量成一定比值 逻辑规律： 蒸汽用量 提量： P汽 空气 燃料 降量： 蒸汽用量 P汽 燃料 空气 ——保证燃烧完全 HS高选器，选高 LS低选器 ，选低 3.6.3 具有逻辑规律的比值控制 图 锅炉燃烧过程的具有 逻辑规律的比值控制系统 提量 P汽 空气量 燃料 降量 燃料 空气 IP HS P汽 IP LS 燃料 空气 PC HS LS F2C F1C K IP I1 I2 副流量随主流量变化，但当副流量不足，即阀全开时仍不能保证比值控制流量时，一般的控制系统就无能为力了。 采用阀位控制，自动解决这个问题 P80 图3-22 阀位控制系统（第七章） 通过阀位控制器VC（输入信号阀位开度）和选择器HS 在副流量不足时控制主流量。 3.6.4 副流量供料不足时的自动配比 3.6.5 主动流量与从动流量的选择 主动量与从动量的选择 工艺参数的地位： 主要物料 / 不可控 其它物料 / 可控 供应不足问题： 安全问题 过程控制系统及工程 信息学院自动化系：孙洪程 Email:Sunhc@mail.buct.edu.cn 第三章 比值控制系统 比值控制系统 3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型 3.3 比值系数的计算 3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 实验：比值控制系统实验 第3章 3.1 概述 工业过程中，经常需要控制两种或两种以上的物料保持一定 的比例关系 如：造纸过程中，纸浆和水要成一定的比例关系 石化重油气化，重油和氧气量要成一定的比例关系 锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系，等等 比值控制系统： 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统 流量比值较多，流量比值控制系统 主物料/主流量： 可测或可控，处于比值控制中的主导地位 F1 从物料/从流