矿井提升机电控技术简介.pptVIP

矿井提升机电控技术 简 介 矿井提升机主要结构 电动机 减速机 滚筒 钢丝绳 矿井提升机的分类 按用途分： 主井提升机，副井提升机，凿井提升机。 按原理分： 单绳缠绕式矿井提升机、多绳摩擦式矿井提升机 按卷筒形式分： 单筒圆柱形（单滚筒），双筒圆柱形（双滚筒）。 按使用类别分： 井上提升机，煤矿井下提升机（防爆型）。 按牵引电动机划分： 交流提升机，直流提升机。 按提升机安装位置划分： 落地式提升机，井塔式提升机。 单绳缠绕矿井提升机 （交流、双滚筒、落地） 单绳缠绕式提升机原理 井塔式多绳摩擦式提升机 多绳磨擦式提升机原理（井塔式） 落地式多绳摩擦式提升机 多绳摩擦式提升机原理（落地式） 矿井提升机电力拖动的特点 矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。 在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统有比较特殊的要求。 提升机速度图 提升机对拖动控制装置的要求 能满足电动机四象限运行 能平滑调节速度且调节精度较高 有准确可靠的速度给定装置 能显示行程并有行程控制装置 有完善的故障监视装置 有可靠的可调闸控制系统 上世纪八十年代以前的提升机电控技术 华飞公司开创了提升机电控技术的新时代 上世纪九十年代华飞公司将工业计算机技术用于提升机电控系统，开创了提升机电控技术的新时代 1、1993年10月使用工业计算机（PLC、可编程控制器）取代了TKD电控系统中由继电器逻辑控制的提升机电控设备；完成了提升机各种逻辑控制的功能。 2、1994年6月使用工业计算机的提升机电控设备通过了煤炭部的鉴定； 3、1994年8月将语言报警技术使用于矿井提升机电控设备中； 增加此功能后一旦系统出现故障，语言报警回路可以立即报警提示当时的故障现象。 4、1996年5月利用控制台完成了提升机电控的所有逻辑工艺过程和安全保护控制； 5、1997年1月将工业界面 （触摸式显示屏）使用于 矿井提升机电控设备中； 华飞公司开创了提升机电控技术的新时代 6、1997年12月将双PLC冗余技术使用于提升机电控设备中； 实现了安全回路双线制的功能。 7、1999年10月将增量型轴编码器使用于矿井提升机电控的主令和手闸的控制；矿井提升机电控实现了全数字化控制。 8、1999年10月将现场总线技术使用于矿井提升机电控设备中； 9、2000年2月用西门子原装6RA70完成了直流并联12脉动电控； 10、2000年9月将低压交直交变频器使用于煤矿井下提升机电控设备； 11、2001年7月用西门子原装6RA70完成了直流串联12脉动电控； 12、2001年8月将全套电控设备在北京计量院作了EMC试验； 13、2003年6月在交流提升机电控系统中使用了功率方向检测模块； 14、2004年9月将普通高压四象限变频器使用到矿井提升机上； 15、2006年1月将高压矢量控制四象限变频器使用到矿井提升机电控设备上。 二十多年来，华飞公司的提升机电控技术 始终处于国内领先地位。 提升机电力拖动方案的演变 绕线型异步电动机转子回路串电阻提升系统 绕线型异步电动机转子回路串联附加电阻，利用控制器或磁力站对附加电阻进行不同的组合，改变其大小，达到调速目的（结构十分庞大）。 上世纪九十年代，华飞公司采用工业计算机技术（PLC）研发成功主控台，代替了繁多的继电器和庞大的磁力站，实现了对绕线型异步电动机转子回路串联附加电阻提升系统的控制。 在加速阶段和低速运行时，大部分能量（转差能量）以热能的形式消耗在转子附加电阻上，系统运行效率低。在负力减速时，一般采用动力制动或低频制动，需要设置辅助电源和定子绕组的二次切换操作。 缺陷：由于受交流接触器容量的限制，单机运行功率不超过1000kW。 直流拖动提升系统 晶闸管－电动机（V－M）直流拖动可逆提升系统用静止的晶闸管整流器取代为直流电动机供电，其效率、控制精度、运行特性及可靠性等都很好。 与交流电控相比它的优势一是电机容量可以达到4000kW，二是可实现无级调速，绞车运行十分平稳。 缺陷：设备多， 维护复杂。 变频交流拖动提升系统 由电机学知道，异步电动机的同步转速与输入电源频率成正比。可见，如能连续改变电动机输入电源的频率，就能改变电动机的速度。 变频交流拖动就是在电源和电动机之间加装一个变频器，利用改变电动机输入电源频率的方法来达到调节电