计算机控制与仿真技术 -杨立 第8章 Simulink交互式仿真环境.pptVIP

* * 本章主要教学内容 Simulink启动界面及基本操作 Simulink的基本功能与启动方法 Simulink 的操作界面及仿真参数设置 Simulink的基本操作及其应用 第8章 Simulink交互式仿真环境 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 本章教学目的及要求 熟悉Simulink的基本操作 掌握Simulink仿真过程中的参数设置方法 掌握控制系统Simulink仿真的应用 第8章 Simulink交互式仿真环境 8.1 Simulink简介 8.1.1 Simulink概述 Simulink是一种以MATLAB为基础的实现动态系统建模、仿真与分析的软件包，具有以下的主要功能： （1）可以实现交互式建立系统的动态模型。 （2）良好的交互式仿真环境。 （3）扩充和定制功能 。 （4）与MATLAB和工具箱的集成 。 （5）专用模型库 第8章 Simulink交互式仿真环境 8.1.2 Simulink的启动与界面 1. 启动Simulink （1）在MATLAB的命令窗口中输入simulink，然后按Enter键，可打开Simulink库浏览器而进入Simulink，如图8-1所示。 （2）在MATLAB的工具栏中，单击Simulink按钮也可进入Simulink的库浏览器窗口。 第8章 Simulink交互式仿真环境 第8章 图8-1 Simulink的库浏览器 Simulink交互式仿真环境 第8章 2. Simulink的界面 Simulink界面上方是标题栏和菜单栏。菜单栏下面是常用按钮及待查关键字填写栏，常用按钮的下面是对所选模块对象的文字说明。 Simulink界面的下方分为两部分，左边显示的是全部模块库，从中可以选择需要的模块库；右边显示选中的模块库中所有的模块。 Simulink交互式仿真环境 第8章 3. Simulink的功能模块 Simulink 提供了9个基本模块库，包括： 连续系统模块库 离散系统模块库 函数与表模块库 数学运算模块库 非线性模块库 信号与系统模块库 输出模块库 输入源模块库 子系统模块库等标准模块库 Simulink交互式仿真环境 8.2 Simulink的基本操作 8.2.1 模型窗口 Simulink用来绘制系统结构图模型的空白设计区称为模型窗口，即“untitled”窗口或称无标题空白窗口，如图8-2所示。 模型窗口中有7个下拉主菜单项，每个菜单项都是一条命令，只要用鼠标选中，即可执行菜单命令来完成规定的操作。菜单项的下面是工具栏，为使用者提供了常用的快捷按钮。工具栏下面空白处就是模型编辑窗口，可以在此处编辑系统的仿真模型。 第8章 Simulink交互式仿真环境 第8章 图8-2 “untitled”模型窗口 Simulink交互式仿真环境 8.2.2 模块的操作处理 1. 模块的选中 选中模块的方法有两种： 用鼠标左键单击待选模块，模块四个角处出现小黑块，表示已经选中； 选择一组模块可以按住鼠标左键拉出一个矩形虚线框，将所有待选模块框在其中，然后松开左键，每个模块四个角处都出现小黑块，表示所有模块同时被选中。 第8章 Simulink交互式仿真环境 第8章 2. 模块的复制 （1）从模块库中复制标准模块：将鼠标指向待选模块，用鼠标左键单击之，待选模块四个角处出现小黑块表示选中，按住鼠标左键不放将所选模块拖曳到“untitled”窗口，松开鼠标即完成。 （2）在“untitled”窗口里复制模块：选中待拷贝模块，运行“Edit”中的“Copy”命令，将光标移到要粘贴的地方按鼠标左键，看到选定的模块恢复原状，在选定的位置上再运行“Edit”中的“Paste ”命令即可。 Simulink交互式仿真环境 3. 模块的移动 将光标置于待移动模块图标上，按住鼠标左键不放，将模块图标拖曳到目的地，放开鼠标左键，即可完成模块移动。 4. 模块的删除和粘贴 选中的模块进行删除可按“Delete”键；粘贴操作时，选择“Edit”中的“Cut”命令，将选定模块移到剪贴板上再用“Paste”命令粘贴。 第8章 Simulink交互式仿真环境 第8章 5. 改变模块对象的大小 用鼠标选择对象模块图标，再将鼠标移到模块对象四周的控制小块处，鼠标指针将会变成 或 形状，此时按住鼠标左键不放拖曳鼠标，待对象图标大小符合要求时即放开鼠标左键，这样就可改变