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第3章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 3-1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构组成： 凸轮、从动件、机架。 凸轮机构的优点: 只需设计适当的凸轮轮廓 结构简单、紧凑，设计方便 凸轮机构的缺点: 高副机构，易磨损 zpofrp 2013-10-23 3-1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 按照从动件的型式： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 zpofrp 2013-10-23 3-2 从动件的常用运动规律 一、凸轮机构设计的基本任务 1) 根据工作要求选定凸轮机构的形式； 2) 从动件运动规律； 3) 合理确定结构尺寸； s 4) 设计轮廓曲线。 h B’ A t o 0 01 ’ 02 D r 0 二、基本概念与名称 02 min 0 ω • 基圆 • 升程 ’0 01 • 远休止角 • 推程运动角 B • 近休止角 • 回程运动角 C zpofrp 2013-10-23 3-2 从动件的常用运动规律 三、常用运动规律 位移 速度 线图。从动件运动规律通常表示成 的函数： 加速度 s f v f a f zpofrp 2013-10-23 3-2 从动件的常用运动规律 1. 等速运动 h s s vdt
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