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2014/9/4 第十一章蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动概述 §11-2 蜗杆传动的类型 §11-3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆传动概述 蜗杆传动概述 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 蜗杆传动的主要特点有： 1．传动比大，一般为i=5~80 ，大的可达300以上； 2 ．重合度大，传动平稳，噪声低； 3 ．摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式； （虚拟现实中的蜗杆传动） 4 ．传动效率低，具有自锁性时，效率低于40% 。 由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应 用受到限制。 随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传 动的优点得到进一步的发扬，而其缺点得到较好地克服。因此蜗杆传动 已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。 1 2014/9/4 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 普通圆柱蜗杆传动 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 环面蜗杆传动 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑 油膜形成，传动效率较高； 锥蜗杆传动 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360) ；承载 能力和效率较高；可节约有色金属。 普通蜗杆传动的参数与尺寸 普通蜗杆传动的参数与 一、模数m和压力角 尺寸1 蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即 ma1= mt2 = m  =  a1 t2 二、蜗杆的分度圆直径d1 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d 。直径d 与模数m 的比值(q= d ／m)称为蜗杆的直径系数。 1 1 1