感应电动机定子磁链与转矩解耦自适应控制.pdfVIP

第 24 卷 第 12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.24 No.12 Dec. 2004 2004 年 12 月 Proceedings of the CSEE ©2004 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2004) 12-0171-05 TM46 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 感应电动机定子磁链与转矩解耦自适应控制 王焕钢，徐文立，杨 耕 （清华大学自动化系，北京市海淀区 100084 ） ADAPTIVE STATOR FLUX AND TORQUE DECOUPLING CONTROL OF INDUCTION MOTORS WANG Huan-gang ，XU Wen-li ，YANG Geng （Dept. of Automation ，Tsinghua University，Haidian District ，Beijing 100084 ，China ） ABSTRACT: An exact decoupling control for stator flux and 体系形成之前，感应电动机的转子磁场定向控制[1] torque of induction motors is proposed first, which is based on （即矢量控制）已经包含了非线性的状态变换和状 the nonlinear state space change of coordinates and nonlinear 态反馈，从而得到了转子磁链和转矩控制的解耦。 state feedback. Then, an adaptive decoupling controller is 对此文献[2]指出，矢量控制实质是输入输出反馈线 designed for the stator and rotor resistances of the motors, which values are variable with the temperature of motors. 性化控制的一个特例，当转子磁链幅值保持恒定之 The proposed adaptive decoupling controller guarantees the 后才可以得到转矩的解耦控制。 bounded estimated errors of the resistances and the output 文献[2]基于反馈线性化控制理论提出了感应 regulation performance. The convergence of the proposed 电动机转子磁链和转矩的精确解耦控制策略，并采 decoupling controllers and the asymptotic stability of the whole 用非线性自适应控制方法，解决系统中存在的参数 system are proved by the theoretical analysis. The simulations 不确定性。此后的大量研究使得感应电动机的转子 illuminate the performances of the proposed system. 磁链和转矩的解耦控制从理论和实践上都得到了 KEY WORDS: Electric machinery ；Induction motors ； 长足发展[3-5] 。 Input-output decoupling control