有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法,非线性卡尔曼滤波,控制系统卡尔曼滤波,非线性系统滤波理论,卡尔曼滤波,卡尔曼滤波算法,卡尔曼滤波器,卡尔曼滤波matlab,卡尔曼滤波原理,mpu6050卡尔曼滤波
第 29 卷 第 4 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol. 29 No. 4 2004 年 4 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University Apr. 2004 ( ) 文章编号 2004 文献标识码 :A 非线性系统中卡尔曼滤波的一种新线性化方法 1 2 孙红星 李德仁 ( 1 武汉大学遥感信息工程学院 ,武汉市珞喻路 129 号 ,430079) (2 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 ,武汉市珞喻路 129 号 ,430079) 摘 要 :针对测量领域非线性系统卡尔曼滤波的线性化 ,在分析两种传统线性化方式的基础上 ,提出了一种新 的基于最优估计值的线性化方式 。 关键词 :卡尔曼滤波 ; 线性化 ; GPS 中图法分类号 : P228. 41 ; P207 卡尔曼滤波在测量领域的应用一般都存在线性 x = Φ x + ΓW k +1 k +1 , k k k k ( ) 1 化的问题 。卡尔曼滤波的线性化目前主要有按系统 Zk +1 = Hxk +1 + Vk +1 ( 标称状态线性化和按系统状态最优估计线性化 也 经典线性离散卡尔曼滤波方程为 : ) 称广义卡尔曼滤波 两种方式。在静态定位领域 , 由 Φ ( ) ^xk +1/ k = k +1 , k ^xk/ k 2 于观测目标状态不变 ,因而标称状态的误差不会随 T T Φ Φ Γ Γ ( ) Pk +1/ k = k +1 , k Pk/ k k +1, k + k Qk k 3 滤波过程增大 ,这两种线性化方法都易于使用。但
文档评论（0）