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石墨烯增强超高分子量聚乙烯人工关节软骨材料的制备及摩擦学性能研究.pdf
月 2014 年 12 月 李仕华等:消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动支链的综合 41 rotation capacities[C]//In Proc. of ICAR Budapest 2001 20(23) 2804-2807. , , : : [9] . [M]. 683-689. 黄真,赵永生,赵铁石 高等空间机构学 北京: [6] . 韩先国,陈五一,郭卫东 采用冗余驱动提高并联机床 高等教育出版社,2006. 精度的研究[J]. 航空学报,2002 ,23(5) :487-490. HUANG Zhen ,ZHAO Yongsheng ,ZHAO Tieshi. HAN Xianguo ,CHEN Wuyi ,GUO Weidong. New Advanced spatial mechanism[M]. Beijing : Higher approach to improve accuracy of PKMS by redundant Education Press ,2006. control[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2002 , , [10] . 张彦斐,宫金良,高峰 冗余驱动消除并联机构位形奇 23(5) :487-490. 异原理[J]. 中国机械工程,2006 ,17(5):445-448. [7] HAN Xianguo ,CHEN Wuyi. Study on the kinematics of ZHANG Yanfei GONG Jinliang GAO Feng. Theory of , , a new redundant actuated PKMs[C]//7th International singularity elimination by redundant actuation for parallel Conference on Progress of Machining Technology , mechanism[J]. China Mechanical Engineering ,2006 , Beijing ,China,2004 :424-429. 17(5):445-448. [8] . 李仕华,丁文华 混合螺旋系线性相关性的一般性判据 [J]. 中国机械工程,2009 ,20(23) :2804-2807.
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