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ACS800变频器在电解铜专用起重机上的应用 肖 俊，郑一方 (大冶有色金属有限公司冶炼厂电解二车间，湖北黄石435005) [摘要]介绍了直接转矩控制基本工作原理及电解车闻电解铜专用起重机使用ACS800直接转矩控制系统各控 制环节的基本结构，阐述了ACS800控制系统的基本特点。 关键词 ABB变频器电解铜起重机Profibus—DP直接转矩控制磁链控制 0引言 证、功率优化、闸控逻辑等，简化了系统外围结构， 使整个系统简单清晰，安全性和可靠性也大为提高。 随着起重运输机械的不断发展，传统的控制技术 对于多台电机同时驱动的起重机，则可以采用多台变 难以满足起重机械越来越高的调速和控制要求。结合 频器，利用内置的主从控制功能实现同步控制。如果 我车间电解铜专用起重机变频调速控制系统，介绍 采用通用变频器，上述的专用功能必须由控制系统完 ACS800变频器在起重机中的应用。 成，就使整个系统复杂化，而且降低稳定性与可靠 性。 1起重机传动控制的现状及存在的问题 2．2变频传动系统配置方案 国外发达国家的起重机，很多都采用变频调速 具体配置如下： 系统控制。我国虽然近几年对传统的起重机控制系 (1)大小车行走机构采用1台变频器驱动2台电 统进行了一些变频调速系统改造，并且很多起重机 机，电机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用。 生产厂家开始采用变频调速系统，但绝大部分用户 (2)主起升机构采用1台变频器驱动1台起升专用 仍然使用传统的“绕线式电机转子串电阻调速”控 电机。并在电机轴尾安装1台速度编码器和位置绝对 制方式。 值编码器，做速度反馈和控制检测用。很多用户认为 传统的调速系统存在如下问题： 变频器的调速精度高，以起重机对速度的精度要求不 (1)传动性能差；(2)可靠性差；(3)增加能耗；高为由，为节省费用、减小维护工作量，往往不使用 (4)增加了使用维修成本；(5)危险性也比较高。 旋转编码器。这是认识上的误区，实际上编码器是用 上述所有问题，都是采用绕线式电机转子串电阻 来提高低速情况下电机模型的速度和转矩计算精度， 调速系统原理本身引起的。最终表现为设备的生产率 保证转矩验证、开闭闸等功能，进而保证系统安全和 受到限制，经常出现故障停机，维护工作量大、使用 防止溜钩。 维修成本上升。 (3)所有变频器采用斩波器加制动电阻实现制动功 能。 226T电解铜专用起重机变频调速控制系统 准的Profibus-DP现场总线接口。 2．1变频器选择 2．3电气控制系统结构 全部采用ABB公司生产的ACS800系列变频器。 采用PI。C作为核心控制器件，采用工业控制现场 ABB变频器采用直接转矩控制(DTC)方式：这种控制 总线，将PI。C、远程I／O、各机构变频器、触摸屏联结 方式采用实时计算的电机转矩和转速构成转矩转速双 起来，减少电缆投资，减少接线和维护工作量，减少