第六章S7200功能指令及使用.ppt

（2） 循环左移、循环右移 （1）字节循环左移和字节循环右移指令：RLB，RRB （2）字循环左移和字循环右移指令：RLW，RRW （3）双字循环左移和双字循环右移指令：RLD，RRD 转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的类型转换以及数据和码之间的类型转换。 数据类型主要包括字节、整数、双整数、实数，不同性质的指令对操作数的类型要求不同，类型转换指令可将固定的一个数值用到不同类型要求的指令，而不必对数据进行针对类型的重新装载。 （1）译码指令：DECO 下表是段码指令的七段显示码编码。段显示代表了输入字节的低四位的有效值。 应用举例： 实数到ASCII的转换举例： 下图是采用小数点(c = 0) 进行格式化的数的格式，在小数点右边有1位数(nnn =001) ，缓冲区的大小是 6 个字节 (ssss=0110) （1）填表指令：ATT 将输入的字型数据（DATA）添加到指定的表格中。TBL指明表格的首地址。表中第一个数是最大填表数（TL），第二个数是实际填表数（EC），指出已填入表的数据个数。新的数据添加在表的末尾。每向表中添加一个数据，EC会自动加1，表中最多有100个填表数据。 DATA 的数据类型是INT型，TBL为WORD型。 程序实例： （1）先进先出指令：FIFO （1）读实时时钟指令：TODR 循环指令使用说明： 6.3.1　局部变量表—局部变量存储器（L） 局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。常用于带参数的子程序调用过程中。 S7-200 PLC提供64个字节局部存储器, 可用作暂时存储器或为子程序传递参数。主程序、子程序、中断程序都有64个字节的局部存储器使用，不同程序的局部存储器不能互相访问。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。 CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD（0～60）。 6.3.1　局部变量表 为什么在带参数的子程序调用中要使用局部变量？ S7-200 PLC程序中的每个程序块（主程序、子程序、中断程序）都有64个字节的局部存储器组成的局部变量表。 局部变量表中定义的局部变量只在该程序块中有效。 当局部变量名与全局符号冲突时，在创建该局部变量的程序块中，该局部变量的定义优先。所以，在子程序中应尽量使用局部变量，避免使用全局变量，这样可以避免与其他程序块中的变量发生冲突，不作任何改动就可以将子程序移植到别的项目中。 局部变量表在什么地方，见课本图6-27。 6.3.2　子程序 1.子程序的创建2.子程序调用指令、子程序返回指令3.带参数调用子程序 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。 当使能端输入有效时，指令从实时时钟读取当前时间和日期，并装入以T为起始字节地址的8个字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、零和星期。 指令格式：TODR T 当使能端输入有效时，指令把含有时间和日期的8个字节缓冲区（起始地址是T）的内容装入时钟。设定的数值范围同TODR指令。 指令格式：TODW T 不要同时在主程序和中断程序中使用TODR/TODW指令。否则会产生致命错误。 4.读、写实时时钟指令 （2）写实时时钟指令：TODW 6.2　程序控制指令 6.2.1　有条件结束指令6.2.2　暂停指令6.2.3　监视定时器复位指令6.2.4　跳转与标号指令6.2.5　循环指令6.2.6　诊断LED指令 程序控制指令大部分属于无条件执行指令，可用于控制程序的走向。合理使用该类指令可以优化程序的结构，增强程序的功能和灵活性。 6.2.1　有条件结束指令 梯形图： 语句表： END 功能：当前面的逻辑条件成立时终止当前扫描周期。 举例： 结束指令分为：有条件结束指令（END）和无条件结束指令（MEND）。 END指令在梯形图中以线圈形式编程，指令不含操作数。 END指令功能：指令根据前面的逻辑条件终止主用户程序。 6.2.1　有条件结束指令 使用说明： （1）STEP7-Micro/WIN32自动在主程序结束时加上加上一个无条件结束指令（MEND），在编制程序时不需要用户自己再在主程序末尾添加无条件结束指令。 （2）有条件结束指令可用在无条件结束指令（MEND）之前，但不能在子程序或中断程序中使用。 （3）可以利用程序的运