多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学报 （自然 科 学 版 ） 第 卷第 期 JOurHa1 Of SOuth ChiHa UHiVerSity Of TechHO1Ogy 28 l0 VO1 .28 NO . l0 年 月 （ ） 2000 l0 Natura1 ScieHce EditiOH 0ctOber 2000 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析。 王汝凉，刘永清，张永东 （华南理工大学 自动控制工程系，广东广州5l0640 ） 摘 要：对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于一特殊区域内的充分性 判据 该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等）所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所 . . 给出的判据将成为稳定鲁棒性判据 对区域为圆盘的情形，给出了数值例子 . . 关键词：鲁棒性；奇异系统；时滞 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TP l3 A l000 - 565X 2000 l0 - 0020 - 04 ［］ 自从奇异系统的概念被ROSeHbrOck l 首次提出之后，人们在实际应用中所遇到的许多模 ［］ ［］ 型均属于奇异系统的范畴 2 3 例如：电力系统 ， 动态投入产出模型以及受限机器人 . LeOHtief ［］ 模型4 等 因此，对奇异系统的研究已引起人们极大的关注，无论是所研究的问题还是研究 . ［］ ［］ 方法都在不断发展和深入，如 5 、 6 等人对状态反馈和极点配置的研究；王朝 CheH ArmeHtaHO ［］ ［］ ［］ ［ ］ 7 8 9 l0 珠 对正则输出反馈结构性质的研究；刘晓平 、温香彩 和JuaHg 对稳定性的研究以及 鲁棒性研究等 在工程实践中，时滞的影响是经常遇到的 最近几年，对滞后离散扰动系统 . . ［ ］ 特征值位于一个特殊圆内的鲁棒性研究，已有很多文献论述 ll ~ l4 ，但关于滞后离散不确定 奇异系统特征值配置的鲁棒性研究还不多见. 本文则讨论了带多时滞的离散不确定奇异系统 特征值的鲁棒