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2015-09-06 发布于湖北
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多Agent倒立摆模糊控制系统.pdf

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第37卷第12期哈尔滨工业大学学报 ”0137“。12 2OO rkc·2(m5 5年12月 0FHARBININS7ⅡTUTE0FTECHNOIJoGY JOURNAL 多Agent倒立摆模糊控制系统李士勇，张云，栾秀春 (哈尔滨工业大学控制科学与工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了提高模糊控制系统的智能性，将A嚣ent技术与模糊控制理论相结合，设计了一种基于多Agent 者之间的协商策略，使各Agent间相互协作，完成了单个Agent所无法完成的预定任务．对倒立摆控制系统的仿真验证了Agent技术与模糊控制理论结合的可行性和有效性．关键词：模糊控制；多Agent系统；倒立摆中图分类号：TP2734；7rPl81 文献标识码：A for control aniIlverted Mlllti—ag叫t—basedfu珑y syStem pendlll咖 LI Xiu—chun Yun，LUAN Sh—yong，ZHANG of 0fCommlscienceand In吼itIlte Techno上峭‘，Harbin150001，china) (Dept E“gineeriIlg，Harbin control is to and fu髓y Abstmct：Amulti—agent—basedfuz2y 8ystemdesignedaccordi“gAgentTec|lIlology 0n 0f isdiVidedint0thm8 contml th8 multi system agents theory．Basedprinciple 89ent8yg【ems(MAs)，the the isshowntllatt}lecombinationof thatcomⅡmnicateandinteractwitheachothertoachievemission．1t agent is simulati帆． aIld a11de雎ctiVeinthe technologyfuz2ycontml山eorypractical KeywOrds：fu2zyconlmI；mu】6—89eⅡts”tem；invertedpendulum 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及 l基于多A学ent倒立摆模糊控制系统模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制．模糊控制属于智能控制的范畴，已成为目前实现智能控