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GPS导航系统中的地图匹配算法.pdf
第38卷第li期 计算机工程 2012年7月 2012 No．14 July Vol38 ComputerEngineering 文簟标识码t A ·开发研究与设计技术· 文章■号·loo归刊2郫012l扣越5卜∞ 中圈分类号·TP391 GPS导航系统中的地图匹配算法 壬t。I哺华，簟运律 (中国科学技术大学自动化系，合晃230027) 囊耍：传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低，为此，提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值 选出匹鼠路段，并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上，在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差， 通过动态偏差更新。解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在台肥市实地跑车实 验结果表明。其对于复杂路况仍能进行正确匹配，真实再现车辆行驶情况a 关黼：矢量地图；地图匹配i平行四边形匹配；智能交通系统；全球定位系统 inGPS Map—matchingAlgorithmNavigationSystem WANG Yuan-iv Min，WEI Heng-hua，BAO (DepartmentofAutomation．UniversityofScieace＆Technologyofchina,Hc衔230027。China) deal Aimingatthe that haveweakne姆tOwith traffic，this aflew [Aktraetl problemexistingmap-matchingalgorithms COmplex paperproposes called the network．Themethodselectsthematchroad method,whichc粕adaptive ofmmsport algorithmparallelogrammatchmg topologychanges On is and Global it．The criterionusedtoeliminatethevehicle byweightproj∞ted PosidoniagSystem(GPS)trackpoints prallelogrammatching roadafarintersection．Biasduetothesatellite ofthe trajentorypointscITOrina,edirection to errors with is corre
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