GPS差分协议RTCM电文分析与应用.pdfVIP

第24 卷 第2 期 桂 林 工 学 院 学 报 VoI. 24 No. 2 2 0 0 4 年 4 月 JOURNAL OF GUILIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Apr. 2004 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：1006 - 544X（2004 ）02 - 0188 - 04 GPS 差分协议 RTCM 电文分析与应用 1，2 1 2 刘智敏 ，林文介 ，唐卫明 （1. 桂林工学院土木工程系，广西 桂林 54 1004 ；2. 武汉大学 GPS 工程技术研究中心，湖北 武汉 430079 ） 摘 要：通过对RTCM 电文内容的分析，就应用中RTCM 电文的编码方法和存在的问题进 行了探讨，根据DGPS 所需要达到的区域范围、环境状况以及经济承受力，选择DGPS 差分 电文RTCM 的发送方式；采用奇偶校验码进行校验，以确保所接收电文的正确性；进行字 节滚动，以保持RTCM 电文的逻辑序列. 关键词：DGPS ；RTCM ；数据格式 中图分类号：P228. 4 ；TN919. 3 文献标识码：A! 差分GPS 系统（DifferentiaI GPS ，简称DGPS ）由 包括位置差分、伪距差分、广域差分和载波相位 基准站、数据链和用户3 部分组成：基准站的主要 差分. 伪距差分是在m 级精度要求下使用最广的 功能是获得差分改正数或得到原始观测值；数据链 一种技术，几乎所有的商用差分GPS 接收机均采 的作用是将基准站的数据信息以某种标准差分协 用了这种技术. 实时差分定位系统中，基准站的 议传输给用户. 因此GPS 差分协议和差分电文算法 坐标精确已知，可以算出星站之间的真实几何距 是差分GPS 系统必须考虑的两个关键性问题. 离!ji ，基准站的GPS 接收机测量出所有可视卫星 国际海运事业无线电技术委员会 （Radio j 的伪距 ，同时收集全部卫星的星历，从而得到观 ! i TeclnicaI Commission for Maritime Services ，简称 测值的改正数［1］ RTCM ）于1983 年11 月为全球推广应用差分GPS j （t ）= j （t ）- j （t ）； （1 ） ! ! ! i i i 业务设立了RTCM SC - 104 专门委员会，以便论 j j 2 j 2 j 2 ! = （X - X ）+ （Y - Y