Linux嵌入式开发入门.pptVIP

三、嵌入式Linux软件系统的构成 1.BootLoader 2.Kernel 3.FileSystem 4.GUI 5.Application 三、嵌入式Linux软件系统的构成 BootLoader 1.PC机的系统引导过程 系统加电跳转到固定地址BIOS?MBR?Kernel 2.嵌入式系统中的bootloader与PC机的引导程序是类似的 系统加电跳转到固定的地址读入bootloader程序 初始化系统加载kernel，将系统的控制权转到kernel. 3.bootloader与机器硬件紧密相关。 4.有一定通用性的bootloader程序uboot /projects/uboot 5.uboot需要根据机器的情况进行修改 三、嵌入式Linux软件系统的构成 典型的空间分配结构 三、嵌入式Linux软件系统的构成 Multi Stage BootLoader 由于 Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构，因此大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。 依赖于 CPU 体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在 stage1 中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。 而 stage2 则通常用C语言来实现，这样可以实现给复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 三、嵌入式Linux软件系统的构成 BootLoader Stage1 Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： ·硬件设备初始化。 ·为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。 ·拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。 ·设置好堆栈。 ·跳转到 stage2 的 C 入口点。 三、嵌入式Linux软件系统的构成 BootLoader Stage2 Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤： ·初始化本阶段要使用到的硬件设备。 ·检测系统内存映射(memory map)。 · 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM空间中。 ·为内核设置启动参数。 ·调用内核。 三、嵌入式Linux软件系统的构成 BootLoader 调用内核 Boot Loader 调用 Linux 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处开始执行 如果系统显示 Uncompressing Linux................................. done, booting the kernel. 则说明Bootloader已成功加载了kernel,Kernel开始启动 三、嵌入式Linux软件系统的构成 三、嵌入式Linux软件系统的构成 Kernel 启动过程 检查root device mount root file system.如果root file system中，/linuxrc存在的话，就会被执行。 /linuxrc就是一般所说的linux 的启动脚本 #!/bin/sh export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin echo Setting up RAMFS, please wait... mount tmpfs /mnt/ramfs -t tmpfs tar zxvf /.ramfs.tar.gz -C /mnt/ramfs /dev/null 21 mount -n /proc /proc -t proc echo -en show the pictures /usr/local/bin/fbctl 2 //setup background light echo done echo Executing 三、嵌入式Linux软件系统的构成 Kernel 启动过程 exec /sbin/init Init根据/etc/inittab中的内容启动相应的程序 这里有一个重要参数：RunLevel 例： id:2:initdef