具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计和实现.pdfVIP

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2015-08-31 发布于安徽
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具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计和实现.pdf

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第27卷第6期增刊仪器仪表学报 V01．27No．6 2006年6月 Chinese ofScientificInstrument Jun．2006 Journal 具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现赵鹏沈庭芝单宝堂北京 100081) (ag京理工大学信息科学技术学院电子工程系摘要自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计，分析了各部分硬件的功能和相互接口，给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器，具有飞行增稳和三维姿态测量功能，可以接收全球定位系统信号，根据设定航线实现按预定航线自主飞行。关键词无人机自动驾驶仪微机电系统传感器现场可编程门阵列脉宽调制信号PCI04总线 and ofunmannedaircraft Designimplementation autopilotsystem withthree-dimensionattitudereference Zhao Shen Shan Peng Tingzhi Baotang Electronic Scienceand ofInformation Technology， (Departmentof Engineering，School Institute Beijing ofTechnology，Beijing aircraft with AbstractThis focusesthehardwareofaunmanned paper design autopilotsystem attitude thefunctionofeach andthe data．The isthe reference，andpresents part experiment autopilotsystemkey elementof unmannedaircraft withthree—dimensionattitudereference UAVs．This system integrates autopilot theunmannedaircrafttoaviate variousMEMSsensor．whichcanreceiveGPS andcontrol signal tothe course． accordingpreestablished wordsunmannedaircraft