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第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．8
1塑苎笙!旦 篁塾!些塑!旦塑型里!墨里!曼熊堑!堕塑婴旦坐 垒坚三塑墨
基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计+
侯培培1邱明伯2胡小华2梁山1
(1重庆大学自动化学院重庆400044；2重庆市华渝电气仪表总厂重庆400021)
条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型，由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下，采
用ZOH和FROH，对减摇鳍系统进行了仿真比较，结果显示，采用FROH控制系统可获得期望的跟踪性能。
关键词：减摇鳍非线性系统 自适应控制分数阶保持器
Discretecontrolforafin afractionalorderholddevice
systembyusing
。Hou HuXiaohua2 Shahl
PeipeilQiu
Mingb02 Liang
Automationin 400044
(1 University China，
CollegeChongqingChongqing
400021
2 ElectricMeterMainPlant China)
ChongqingHuayu Chongqing
Abstract：111isUSeSfractionalorder thetraditionalzero-order
paper hold(FROH)toreplace hold(zOm。
fin
anumericalcontrol forthefin．Described discretetimemamematicalmodelin
designs system syrstem
conditionofFROH．becauseFROHhas the enhancedadiscretetime zero
provideddegree-of-freedom system
onthesimulation withZOHandFROH．underthetime condition．Result
stability,Carries comparison delay
demonstratedthattheFROHconITol canobtainthe oftrack
system expectationperformance．
words：finstabilizernonlinear COntrolFROH
Key systemsadaptation
减摇鳍是一种有效减少船舶在风浪中剧烈横
1引 言 摇的减摇装置。由于船舶横摇复杂的力学机理，建
立精确的数学模型是困难的，并且在不同的海况下
随着计算机技术的迅速发展，在控制系统中 数学模
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